* 参考梯形图程序 * 参考梯形图程序 * 四、实验报告 设计方案;梯形图、I/O接线图;操作步骤;运行结果,程序修改和评价。 五、思考题 1.定时器的应用。 2.按钮控制如何? * 实验四 自主设计操作测验 一、实验目的 对PLC控制理论、PLC程序设计及实际操作综合测评。 二、实验设备 1.西门子s7-200 可编程序控制器一台 2.装有STEP7-Micro/WIN32软件的微机一台 3.各相关实验设备。 三、实验要求 控制程序学生完全自主设计,在四层电梯控制、混料罐控制、输料线控制、天塔之光控制、自控轧钢机控制、邮件分拣控制、自动售货机控制等设计中任选其一,在PLC上执行这个程序,并实际控制被控对象运行,以验证程序的功能和正确性。 * 1.程序设计要求 设计的程序要求进行顺序控制,至少有六个状态(及格标准),具体规律由设计者自己确定。 2.设计报告 对程序设计要求有完整的设计报告,其内容包括: ①自定的文字控制方案;②输入输出信号表;③PLCI/O分配接线图;④功能流程图; ⑤梯形图;⑥运行结果。设计报告在程序运行之前统一交上来。 3.考核 由程序的正确性和复杂程度、设计报告情况、独立完成情况决定成绩。 四、实验步骤 课前设计,课上调试。 五、实验报告 设计方案;梯形图;运行操作步骤;运行结果,程序修改和评价。 * 四层电梯控制(四层内选升降控制) 电梯为四层四站有司机驾驶客梯,上下运行由直流电机拖动,电机正转时电梯下降,反转时上升。轿厢行走由滑块动作示意,开门动作由信号灯示意。每层的电梯门旁装有外呼电梯轿厢升降的按钮SB1~--?SB5T,内呼梯轿厢升降的按钮SB6~--?SB9,轿厢运行的井道内装有位置控制行程开关SQ1~SQ4。由于按钮和信号灯数目不够,开关门信号则由天塔之光实验区的L5、L8两组灯代替。 实验任务:用内部楼层选择信号1~4控制轿厢升降到相应楼层;轿厢运行过程中有选择信号时,优先执行前方的选择信号;轿厢到达选择的楼层后,停车3秒再继续运行或等待信号;未选择的楼层不停留。 * 混料罐控制(循环运行实验) 实验特点:本实验是在基本实验中的简单的模拟工业生产中的混料罐生产工艺全过程实验。其中的液面设计是通过电机电动嵌有LED灯的滑块。在移动中照料混料罐面板来进行实验的。电磁阀和搅拌电机用LED灯来模拟。3个限位开关连接 LED指示灯。实验效果如下图所示。 实验任务:液面在最下方时,按下启动按钮。液体A阀门打开,液体A流入容器;当液面升到M传感器检测位置时,液体A阀门关闭,液体B阀门打开;当液面升到H传感器检测位置时,液体B阀门关闭,搅拌电机开始工作。搅拌电机工作5秒后停止搅拌,混合液体C阀门打开,开始放出混合液体。当液面降到L传感器检测位置时,延时两秒,关闭液体C阀门,开始下一周期操作。 * 输料线控制(自动运行实验) 实验任务:按下启动按钮,皮带1启动,经过5秒皮带2启动,再经过5秒皮带3启动,再经过5秒,卸料阀打开,物料流下经各级皮带向后下放传送进入下料仓。料满后,卸料阀关闭,停止卸料,经过5秒后,皮带3停止,再经过5秒,皮带2停止。料欠则重复执行 * 天塔之光控制(顺序点亮控制) 实验任务: L1灯亮,1秒后L2灯亮,再过1秒后L3灯亮……再过1秒后L8灯亮,再过1秒后全部灯熄灭。 * 自动售货机控制(单交易系统) 实验目的:掌握基本逻辑指令的使用方法,熟悉传送比较指令和四则运算指令的用法。 实验特点:本实验是模拟现实生活中的自动售货机的工作情况而设计的实验。实验中,取物及退币用LDE灯来模拟,其他与现实中的自动售货机基本相似。注:本实验八段码数码管带74LS247N译码模块。 实验任务:该机接受硬币后能自动送出顾客选择的商品并找零。要求实现:按下投币口按钮1元或5元,数码管显示投币金额之和(不能大于9元)。有四种商品可选:纯水一元;可乐二元;牛奶三元;酸奶四元。按下商品对应按钮时,数码管显示金额变为原金额减去所买商品价格之差,即余额。 * 邮件分拣控制(邮码检测实验) 实验目的:掌握邮件分拣机的的工作原理,熟悉数字量的应用,学习BCD码向BIN码的转换。 实验特点: 下图为本实验的模拟图。本实验的功能是将五个地方的邮件进行分拣。邮政编码由拨码盘决定,自动转化为BCD码输入。 实验时,打开启动开关后按“检测邮码”按钮,当前的邮码输入PLC中。若检测到此邮码有效,则L2亮,表示开始分拣,不能再进邮件,同时电机M5运行,带动皮带运行输送邮件。邮件运送到与邮码相对应的邮箱处时,M5停止运行。则分拣机M1~M4中相应的那一台动作(用发光二极管发亮表示),将该邮件推入对应邮箱(二极管发亮)。若检测到邮码无效时,L1亮,表示出错,分拣机停止工作,需按下复位键,才能重
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