第二章+质点和质点系动力学.ppt

5．质点系的动能定理 内力所做的总功一般不为零， 即内力一般要改变系统的总动能 6. 质点同时受几个力作用时 合力的功等于各分力沿同一路径所做功的代数和 计算力对物体做功时， 必须说明是哪个力对物体沿哪条 路径所做的功。 功的单位：焦耳，1J＝1N·m 直角坐标系： m F v t F v n F v 例：一个质量 15g 的子弹，以 200m/s 的速度射入一固定的木板内，如阻力与射入木板的深度成正比，即 ，且 。 求子弹射入木板的深度。 1）解：以m为研究对象， 建立坐标系OX， 设射入深度为l： O X m 由动能定理： O X m 2)解:用牛顿定理解. 两边积分： O X m 例：质量为10 kg 的物体沿X 轴无摩擦地运动，设 t=0 时物体位于原点，速度为零。试问物体在F＝3＋4x (N)作用下运动了3m时的速度是少？该力作功多少？将力改成F=3+4t (N)，并运行了3秒钟，结果又如何？ 已知： F＝3＋4x ；x =3m; F=3+4t , t =3s 求： A1， A2 解： （1） 即： （2） 1. 保守力 1）重力做功： P x y O g m v h 1 h 1 P 2 2 二、保守力和势能 重力场中，物体沿一任意闭合路径运动一周时，重力所作的功等于多少？ 重力所作的功只与运动物体的始末位置有关，而与所经过的路径无关。具有这种特点的力称为保守力，否则称为非保守力。重力是保守力。 2） 弹力作功： X x m O k F v x y O q b a 例：如图，求质量均匀分布的直角三角形的质心。 x x+dx 解： 2. 质心运动定理 系统质心加速度的大小与于所受的合外力大小成正比，与系统的总质量成反比，加速度的方向沿合外力的方向。 内力不影响系统质心的运动。 例2.3 如图，求当人从小车的一端走到另一端时，小车相对与地面移动的距离。 §2.2 动量定理 动量守恒定律 牛顿第二定律： 一、 质点的动量定理 由牛Ⅱ 质点受合外力的冲量等于同一时间内该质点动量的增量 力的时间积累 力的冲量： 质点的动量定理： 动量定理微分形式 动量定理积分形式 可以看出动量定理是牛顿第二定律变形 二、 质点系的动量定理 对于质点系有： 质点系总动量： 质点系所受合外力： 所以 -------- 系统受到的合外力等于系统总动量对时间的变化率 这就是质点系的牛顿第二定律 系统只有一个质点时为中学所学形式： 质点系的动量定理的积分形式： 内力能使系统内各个质点的动量发生改变， 但它们对系统的总动量没有任何影响。 质点系总动量： 质点系所受合外力： 质点系的牛顿第二定律 当系统所受的合外力为 0， 即： 或 常矢量 当一个质点系受的合外力为零时，该系统 总动量保持不变。 三、动量守恒定律 动量守恒定律 分量式: 当 则 恒量 即 恒量 即 恒量 则 恒量 即 恒量 则 恒量 讨论 1. 当某一方向外力为零时该方向动量守恒 2. 当内力 外力时，动量守恒 当 当 常矢量 动量守恒矢量式 例 2.4 火箭飞行原理 t 时刻: 火箭+燃料=M 它们对地的速度为 (1) 经 dt 时间后 , 质量为 dm 的燃料喷出 剩下质量为 对地速度为 (2) 略去二阶小量 称为喷气速度 选地面作参考系 选正向 （喷出燃料相对火箭速度） 忽略重力的作用，由动量守恒得： 火箭点火质量为 Mi 初速度 末速度为 末质量为 Mf ， 则有 略去二阶小量 动量守恒 dm: 火箭推力： 这对燃料的携带来说不合适（初始携带大量燃料，且载荷小） 用多级火箭避免可这一困难。 1. 化学燃料最大 u 值为 实际上只是这个理论值的50% . 这个 u 值比带电粒子在电场作用下获得的速度 ~ 3?108 m/s 小得多 , 由此引起人们对离子火箭 , 光子火箭的遐想……... 可惜它们喷出的物质太少, 从而推动力太小 即所需加速过程太长 . 初速为0时 火箭推力 ln vf u i M Mf = 2. i ln M vf Mf μ i M v Mf 大， f 大。 §2.3 角动量定理 角动量守恒定律 一. 质点的角动量定理 1. 定义: 称为一个质点对参考点O的质点角动量或质点动量