自动化概论 教学课件 ppt 作者 夏洪永 编自动化概论4.pptVIP

自动化概论 第一单元 自动化及核心技术 第三节 自动化技术核心 自动化最基本的功能目标或任务 ——用自动化设备、装置与系统构建代替或帮助人，使生产设备、工艺过程按预定模式、状态运行，自动地完成特定的任务。 ——用自动化设备及构建的系统来约束、限定生产设备、工艺过程的运行模式、状态参数，或者说实施控制。 1.3.1 自动化本质——自动控制 “控制”——就是掌握住对象不使任意活动或超出范围；或使其在控制者的管理、影响下活动。 “自动控制”——是指在没有人直接参与的情况下，利用外加的设备或装置及系统构建，使生产机器、设备或工艺过程的运行状态或参数自动地按照预定的规律运行。 自动化与自动控制概念——自动化的本质是自动控制 1.3.1 自动化本质——自动控制 自动控制VS手动控制 1.3.1 自动化本质——自动控制 不同的控制形式对应着不同的系统构建模式，产生不同的控制效果。 1.3.1 自动化本质——自动控制 《控制论》：“控制”的最基本问题是如何对系统施加控制作用使其表现出预定的行为。 自动控制涉及两个基本内容： ——采用何种手段（途径）对生产装置、生产过程施加控制作用， ——控制者的意愿是如何表达的。 这分别对应着控制形式（硬件系统构建）与控制策略（软件系统构建）。 1.3.2 自动化思想观——系统分析 系统（System）是指由相互关联、相互制约、相互影响、具有某种功能的部分组成的有机整体。 系统以外的部分称为系统环境，系统环境对系统的作用称为系统的输入，系统对系统环境的作用称为系统的输出。 传统的自动化系统即机电一体化系统由机电本体、动力部分、检测传感部分、执行机构、驱动部分、控制及信号处理单元等硬件元素，在软件程序和电路逻辑的目的信息流引导下，相互协调、有机融合和集成，形成物质和能量的有序规则运动，从而组成工业自动化系统。 1.3.2 自动化思想观——系统分析 处于系统构建中的各环节均对系统的性能产生影响 系统的性能不仅取决于各子系统间的配合与协调，还依赖于环境与系统的互动。 1.3.2 自动化思想观——系统分析 自动化解决问题的入角也是从系统分析出发，并解决相应的实际问题（蒸汽机调速器实例、电机调速系统、电加热温度系统……） 经典控制理论建立在反馈控制系统的基础上，现代控制理论建立在多参数、复杂系统基础上。 控制论研究对象是一个系统的各个不同部分（子系统）之间相互作用的定性性质以及整个系统的总的运动状态。 1.3.3 自动化信息载体——信号 控制论：为了“改善”某个或某些受控对象的功能或性能，需要获得并使用信息，以这种信息为基础而选出的、施于该对象上的作用，就叫作控制。 控制的基础是信息，一切信息传递都是为了控制，而任何控制又都依赖于信息来实现。 1.3.3 自动化信息载体——信号 构建自动化系统的各组成环节，实现协调动作、必须依靠相互间的信息传递与联络。 信息获取与转换、传递、各种操作与控制指令的表达与传递、应用等均依赖于信号； 信号是实现系统环节间信息传递与联络的载体。是实现自动化的信息载体。 1.3 自动化技术核心 工业自动化技能人才的技术核心是——实施“系统”分析、“信号”关联、“控制”措施，保障、维护“环节”与“系统”的协调运行。其中，“信号”在自动化技术中具有重要的作用。 “反馈”是实现自动控制的最典型、最重要的技术手段，也是一种基本结构形式。 小结 自动化的本质是自动控制：通过某种手段、途径，使对象按人的要求去动作； 自动化分析方法是系统分析：系统的性能取决每个环节及环境响应； 各环节的信息传递、指令收发：信号作为信息的载体。 反馈：是了本的技术手段。系统构建手段。 “反馈”是实现自动控制的最典型、最重要的技术手段。 * * ？？？ 控制器 图1-8 手动控制与自动控制 (a) 手动控制 (b) 自动控制 眼睛——变送器 大脑——控制器 手操作阀门——自动阀门 闭环控制 反馈控制 偏差控制 图1-9 电机驱动皮带轮转速控制 不同的控制策略产生不同的控制效果。 ——全自动化洗衣机，多种洗衣模式对应于多种控制策略。 开环控制 图1-10 电加热炉温度控制系统 瓦特的离心式调速器的控制效果不仅取决于调速器飞球质量本身，还与整个系统有关。 图1-10 电加热炉温度控制系统 工作台 图3-5 数控机床工作台闭环进给系统 XC ΔP XS 磁尺 ΔX 控制器 伺服电机