数控铣床_加工中心编程与实训 教学课件 ppt 作者 曾海波 宋爱华 张炼兵 主编４项目四 坐标系的转换 .pptxVIP

数控铣床/加工中心编程与实训项目四 坐标系的转换曾海波、宋爱华、张炼兵、张振、林金盛程序的缩放坐标系的平移坐标系转换综合应用任务一任务五任务三任务四任务二 程序的镜像 旋转坐标系项目四 坐标系的转换任务一 坐标系的平移一、FANUC 0i-MA系统坐标系平移指令（1）指令功能 坐标系平移功能：G52。（2）格式/说明：　G52 X__ Y__ Z__ 坐标系平移建立。　G52 X0 Y0 Z0 坐标系平移取消。（3）注意事项：①坐标系平移必须单独在NC程序段内；②绝对坐标系转换，相对于目前有效的G54~G59设定的工件坐标系原点；③ X__ Y__ Z__ 是在特定轴方向上的零点偏移值；④坐标系平移结束后，必须取消坐标系平移，否则影响下一程序加工位置的偏移。任务一 坐标系的平移二、SIEMENS 802D 系统坐标系平移指令（1）编程格式及说明：TRANS X…Y…Z… 可编程的偏移清除所有有关偏移、旋转、比例系数、镜像的指令ATRANS X…Y…Z… 可编程的偏移附加于当前的指令TRANS 不带数值清除所有有关偏移、旋转、比例系数、镜像的指令TRANS/ATRANS 指令要求一个独立的程序段。（2）编程举例： N20 TRAYS X20 Y15...； 可编程零点偏移 N30 L10； 子程序调用，其中包含待偏移的几何量 … N70 TRAYS； 取消偏移任务一 坐标系的平移一、FANUC 0i-MA系统坐标系旋转指令（1）指令功能 旋转功能指令：G68、G69（2）指令格式: 　G17 G68 X___ Y___ R__；　G18 G68 X____Z___ R__；　G19 G68 Y____Z___ R__；　G69；任务二 坐标系的旋转任务二 坐标系的旋转（3）说明：　 G68：建立旋转　 G69：取消旋转　 α、β：旋转中心的坐标值 R:旋转角度最小输入增量单位是0.001°。R值得有效 取值范围为 ﹣360.000≦R≦360。000。正值表示逆时针旋转，负值表示顺时针旋转 （4）注意事项：①当用小数指定角度（R）时，个位对应度。②在坐标系旋转方式中，与返回参考点有关G代码（G27、G28、G29、G30等）和哪些与坐标系有关的G代码（G52到G59、G92等）不能指定。如果需要这些G代码，必须在取消坐标系旋转方式以后才能指定。③坐标系旋转取消指令（G69）以后的第一个移动指令必须用绝对值指定，如何用增量值指令将不执行正确的移动。任务二 坐标系的旋转任务二 坐标系的旋转二、SIEMENS 802D系统坐标系旋转指令（1）编程格式及说明：　　ROT RPL=… 可编程旋转，删除以前的偏移，旋转，比例 系数和镜像指令　AROT RPL=… 可编程旋转，附加于当前的指令　ROT 没有设定值，删除以前的偏移，旋转，比例系数和镜像　ROT/AROT 指令要求一个独立的程序段。（2）注意事项：　在当前的平面 G17 或G18 或G19 中执行旋转， 值为RPL=…，单位是度。任务三 程序的缩放一、FANUC 0i-MA系统程序的缩放　（1）缩放功能指令：G50、G51　(2）指令格式/说明： ① 沿所有轴以相同的比例缩放，格式为： G51 X __Y__Z__P__ ; G50; ②沿所有轴以不同的比例缩放，格式为： G51 X __Y__Z__ I__ J__ K; G50; ③其中，X ___Y ___Z___表示比例缩放中心坐标值得绝对值， 指令I___J___ K__表示X、Y和Z各轴对应缩放比例。任务三 程序的缩放3）注意事项：①须在单独的程序内指定G51，在图形放大或缩小之后，指定G50以取消缩放方式。②各轴用不同的比例缩放，当指定负比例时，形成镜像。③即使对圆弧插补的各轴指定不同得缩放比例，刀具也不画出椭圆轨迹。任务三 程序的缩放④比例缩放对刀具半径补偿值、刀具长度补偿值和刀具偏置值无效。⑤在下面的固定循环中，Z轴的移动缩放无效：深孔钻循环G83、G73的切入值Q和返回值d；精镗循环G76；背镗循环G87中X轴和Y轴的偏移值Q，手动运行时，移动距离不能用缩放功能增减；⑥在缩放状态不能指令返回参考点的G代码（G27~G30等）和指令坐标系的G代码（G52~G59、G92等）。若必须指令这些G代码，应在取消缩放功能后制定。任务三 程序的缩放二、SIEMENS 802D 系统程序的缩放（1）编程格式及说明：　SCALE X…Y… Z… ;可编程的比例系数，清除所有有关偏移、旋转、比例系数、镜像的指令　AS