可编程控制器技术及应用 第2版 欧姆龙机型 教学课件 ppt 作者 戴一平 主编4-2.pdfVIP

普通高等教育“十一五”国家级规划教材 《可编程控制器技术及应用》（第2 版）电子教案 章节课题 4.2 步进指令与顺序控制 课时 2 知识目标： 1. 掌握步进指令的格式及用法。 教 学 2. 掌握步进指令和顺序功能图的联系和转换。 目 技能目标： 标 能用步进指令设计单列结构、选择结构、并行结构、循环结构的梯形图。 重 点 重点： 步进指令的格式及用法。 难 难点： 用步进指令设计和顺序功能图相关联的梯形图。 点 教 学 教学练一体化教学 方 法 教 具 教具：PLC 实验设备 作 习题2、3、4 、6、7 业 课 后 小 结 第1 页 共3 页 普通高等教育“十一五”国家级规划教材 《可编程控制器技术及应用》（第2 版）电子教案 教学内容 第二节 步进指令与顺序控制 步进指令是专为顺序控制设计的 一、步进指令 助记符 名称 功能 梯形图符号 步进控制结束，指令以后执行 STEP STEP 步进控制 的是常规梯形图程序控制 领域定义 STEP 步进控制的开始 STEP S SNXT 步进控制 前一步复位、后一步开始 SNXT S 使用注意： 1）步的开始，由带名义控制位的SNXT 引导，一直持续到没有控制位的STEP 结束。 2 ）步进控制使用操作数中给出的一个带控制位S 的STEP 来定义一个步的起始；STEP 不需要驱动条件，它的执行通过控制位S （1/0）来控制。 3 ）为了起动一个步的执行，要使用相同控制位的SNXT 指令，如果SNXT 的执行条件 为ON，具有同一控制位的步将被执行。 4 ）步指令STEP 和SNXT 一起使用，用于在大块的程序段间设立断点，从而使各程序 段能作为一个单元来执行，并在执行完毕后复位。一步完成时，该步中所有的继电器都为 OFF，所有定时器都复位，计数器、移位寄存器及 KEEP 中使用的继电器都保持其状态。 5 ）在步进区域中，不同步之间可使用同名双线圈， 不会出现同名双线圈输出引起的问题。 二、 步进指令的应用 1．用步进指令设计单列结构控制程序 0.03 ·0.00 快进W200.00 100.00 100.01 0.01 工进W200.01 100.00 0.02 快退W200.02 100.02 0.03 停止W200.03 第2 页 共3 页 普通高等教育“十一五”国家级规划教材 《可编程控制器技术及应用》（第2 版）电子教案 2 ．用步进指令设计选择结构控制程序 STEP 00 STEP 13 第0