Simulink第五章连续系统.pptVIP

* Simulink 第五章 连续系统 本章学习内容和目的 进一步掌握连续系统的建模和仿真技巧 掌握向量线性系统的描述方法 结合蹦极跳的算例领会复杂系统的建模方法与仿真 5.1 连续系统仿真 (采用积分模块） x k c m m 惯性力 阻尼力 弹性恢复力 系统参数： 系统动力方程： 对原动力方程作变换： 代入参数： 假定有如下初始条件： 初始值设置为1 1 s velocity 1 s displacement Scope 0.4 Gain1 0.2 Gain 连续系统仿真（采用传递函数模块） x k c m F m 惯性力 阻尼力 弹性恢复力 F 外力 系统动力方程： 上式经过 Laplace 变换，有： 于是得到传递函数为： 已知条件：假设系统处于零平衡位置，外力函数为幅值为 1 的阶跃函数。 1 s velocity 1 s displacement Step Scope 0.2 Gain2 0.4 Gain1 0.2 Gain 采用积分模块所建的模型 0.2 s +0.2s+0.4 2 Transfer Fcn Step Scope 采用传递函数模块所建的模型 分子输入：1 分母输入：[5, 1, 2] 或者： 分子输入：0.2 分母输入：[1, 0.2, 0.4] transferFcn_model.