工程力学教学课件 ppt 作者蔡广新主编第十四章.pptVIP

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2019-07-04 发布于广东
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工程力学教学课件 ppt 作者蔡广新主编第十四章.ppt

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* 第十四章点的合成运动下一页第十四章点的合成运动第一节点的合成运动的概念第二节点的速度合成定理第三节牵连运动为平动时点的加速度合成定理下一页上一页 1. 静坐标系：把固结于地面上的坐标系称为静坐标系，简称静系。 2. 动坐标系：把固结于相对于地面运动物体上的坐标系，称为动坐标系，简称动系。二、动点所研究的点（运动着的点） 1. 绝对运动：动点相对静系的运动。 2. 相对运动：动点相对动系的运动。 3. 牵连运动：动系相对静系的运动。 1、 2为点的运动；3为刚体的运动。下一页上一页第一节点的合成运动的概念概念: 运动形式：牵连点：在任意瞬时，动坐标系中与动点相重合的点，也就是设想该动点固结在动坐标系上，而随着动坐标系一起运动时该点叫牵连点。一般选择主动件与从动件的连接点，它是对两个坐标系都有运动的点。牵连运动中，牵连点的速度和加速度称为牵连速度和牵连加速度 e v e a 相对运动中，动点的速度和加速度称为相对速度和相对加速度 r v r a 绝对运动中，动点的速度与加速度称为绝对速度与绝对加速度 a a a v 下一页上一页五、动系的选择原则动点对动系有相对运动，且相对运动的轨迹是已知的，或者能直接看出的。下面举例说明以上各概念：动点：CD 杆上C点动系：固结于AB杆上静系：固结在地面上下一页上一页牵连运动：平动相对运动：直线绝对运动：直线下一页上一页绝对速度： a v 牵连速度： e v 相对速度： r v 下一页上一页绝对加速度： a a 相对加速度： r a 牵连加速度： e a 下一页上一页速度合成定理将建立动点的绝对速度，相对速度和牵连速度之间的关系。当t → t+△t M → M 也可看成M → M１ → M′ MM 　　为绝对轨迹 MM 　　为绝对位移　　 M1M 为相对轨迹 M1M 　为相对位移下一页上一页第二节点的速度合成定理 1 MM ＝ MM ＋ 1 M M 下一页上一页 1 MM ＝ MM ＋ 1 M M t M M t MM t M M t t t D D D D D D  + =  → → → 1 0 1 0 0 lim lim lim r e a v v v + = \ 即在任一瞬时动点的绝对速度等于其牵连速度与相对速度的矢量和，这就是点的速度合成定理。 va—绝对速度； ve—牵连速度； vr—相对速度下一页上一页 t D 将上式两边同除以后，时的极限，得取 0 ? D t 解：选取顶杆端点A为动点，动系和凸轮相连，静系和地面相连。由图可得： v v v v v e a 577 . 0 30 tan tan tan = = = = o j j 例1 半径为R的半圆形凸轮沿水平轨道以速度v向右匀速直线运动，带动顶杆AB沿铅直方向运动，求 =30°时AB杆的速度。 j O A v B ve vr va j 下一页上一页 *

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