机械设计基础 教学课件 ppt 作者 李正峰 蒋利强 主编 杜春宽 副主编1.ppt

研究对象： 平衡状态的刚体或刚体系统 研究内容： ①物体的受力分析； ②力系的简化； ③物体在力系作用下处于平衡的条件及其在工程实践中的应用。 §1.1力的基本性质 1.1.1 基本概念 1)力：力是物体之间的相互作用。 2)力的三要素: 大小、方向和作用点 3)单位：N．kN 4)力系：是作用于 物体上的一群力 5)刚体:物体在外力作用下，其大小和形状都不发生改变 公理2 加减平衡力系公理 在已知力系上加上或者减去任意平衡力系，并不改变原力系对刚体的作用。 推论1 力的可传性原理 作用在刚体上某点的力，可以沿着它的作用线移动到刚体内任意一点，并不改变该力对刚体的作用效应。 公理3 力的平行四边形公理 作用在刚体上同一点的两个力，可以合成为一个合力。合力的作用点也在该点，合力的大小、方向，由这两个力为边构成的平行四边形的对角线确定。 1.2.1 约束和约束反力 概念 约束：能限制某些物体运动的其它物体。 约束反力(反力)：约束对非自由体的作用。 反力的作用点是约束与非自由体的接触点。 反力的方向总是与该约束所能限制的运动方向相反。 约束的基本类型 1.柔体约束 约束的基本类型 2.光滑面约束 约束的基本类型 柔体约束及其反力FT 柔体约束特点：柔软易变形，只能承受拉，不能承受压。柔性约束只能限制非自由体沿约束伸长方向的运动而不能限制其它方向的运动。 约束反力：只能是拉力，作用在与非自由体的接触点处，作用线沿柔索背离非自由体。 光滑面约束及其反力FN 光滑面约束特点：无论两物体间的接触面是平面还是曲面，只能承受压而不能承受拉，只能限制物体沿接触面法线方向的运动而不能限制物体沿接触面切线方向的运动。 约束反力：垂直于接触处的公切面，而指向非自由体。 光滑铰链约束及其反力FN 光滑铰链约束特点：两非自由体相互联接后，接触处的摩擦忽略不计，只能限制两非自由体的相对移动，而不能限制两非自由体的相对转动的约束，包括中间铰链约束、固定铰链约束和活动铰支座三种类型。 约束反力：通过铰链中心，大小、方向均未确定。一般用一对通过铰链中心，大小未知的正交分力来表示。但其中二力构件、活动铰支座的反力方向是可以确定的。 画受力图的具体步骤如下： 1.明确研究对象，画出分离体； 2.在分离体上画出全部主动力； 3.在分离体上画出全部约束反力。 § 1.3力的投影 § 1.4 力矩与力偶 1.4.1 力矩 力对点之矩 概念 ：力使物体产生转动效应的物理量称为力矩。产生转动的中心点称为力矩中心（简称矩心），力的作用线到力矩中心的距离d称为力臂，力使物体绕矩心转动的效应取决于力F的大小与力臂d的乘积及力矩的转动方向。力对点之矩用MO（F）来表示，即 ： 合力矩定理：平面汇交力系的合力对平面内任意一点之矩，等于其所有分力对同一点的力矩的代数和。即： 2.力偶的主要性质 性质1.力偶无合力，力偶不能用一个力来等效，也不能用一个力来平衡，力偶只能用力偶来平衡。 力和力偶是组成力系的两个基本物理量。 性质2.力偶对其作用平面内 任一点的力矩，恒等 于其力偶矩，而与矩 心的位置无关。如图所示： §1.5平面力系的简化与平衡 摩擦可分为滑动摩擦和滚动摩擦。本节主要介绍静滑动摩擦及考虑摩擦时物体的平衡问题。 1.滑动摩擦：两物体接触表面间产生相对滑动或具有相对滑动趋势时所具有的摩擦。 两物体表面间只具有滑动趋势而无相对滑动时的摩擦，称为静滑动摩擦（静摩擦）； 接触表面间产生相对滑动时的摩擦，称为动滑动摩擦（动摩擦）。 图1-15 力偶对点之矩 结论：力偶对刚体的转动效应取决于力偶的三要素，即力偶矩的大小、力偶的转向和力偶作用面的方位。 3. 平面力偶系 在刚体的某一平面内作用若干个力偶，这种力系称为平面力偶系。由力偶的性质可知，平面力偶系不能与一个力等效，只能与一个力偶等效，这个力偶称为该力偶系的合力偶。可以证明：合力偶矩等于各分力偶矩的代数和。 1.5.1 力的平移定理 力的平移定理：作用在刚体上的力，可平移到刚体的另一点，但必须附加一个力偶，附加力偶矩等于原力对平移点之矩。如图1-17所示。 (a) (b) (c) 图1-17 力的平移定理 作用于简化中心O点的平面汇交力系可合成为一个力，称为该力系的主矢，其作用线过简化中心点O。各附加力偶组成的平面力偶系的合力偶矩，称为该力系的主矩。主矩等于各分力对简化中心的力矩的代数和，作用在力