机械控制工程基础 第2版 教学课件 ppt 作者 徐小力 第六章 控制系统的综合与校正.pdfVIP

第六章 控制系统的综合与校正  第一节 概述  第二节 串联校正  第三节 并联校正  第四节 复合校正  性能分析——一个系统，元部件参 数已定，分析它能达到什么指标， 能否满足所要求的各项性能指标；  综合与校正——若系统不能全面地 满足所要求的性能指标，就要考虑 对原系统增加些必要的元件或环节 ，使系统能够全面地满足所要求的 性能指标。 第一节 概述 一、校正的实质 所谓校正 （或称补偿）就是通过增加新的环节来改善原 有系统的性能。 校正装置的实质也就在于改变系统的零、极点分布，改 变频率特性或根轨迹的形状。 二、控制系统的性能指标 1、时域性能指标 2、频域性能指标 1、时域性能指标 根据系统在典型输入下输出响应的某些特点统一规定的。 (1) 瞬态指标 t r tp ts M p 2 、频域性能指标 K 