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二.计算载荷Fnc 上述法向力是名义载荷,它是齿轮在理想情况下工作时的载荷。齿轮实际工作时,考虑到: 1.外部动载荷的影响:取决于原动机和工作机的性能,联轴器的缓冲性能等。 2.内部动载荷的影响:即齿轮制造精度、圆周速度等的影响。 3.载荷分布不均匀的影响:即齿轮相对轴承不对称,齿轮、轴、轴承和箱体刚度,齿宽等的影响。 引入载荷系数K 计算载荷 Fnc=KFn K值由表11-3查取。 Fnc=K Fn (Fn/b)min (Fn/b)max a) b) § 11-5直齿圆柱齿轮传动的齿面接触强度计算 一、齿轮传动的设计准则 闭式齿轮传动: 1)软齿面(≤350HBS)齿轮 主要失效形式是齿面点蚀,故可按齿面接触疲劳强度进行设计计算,按齿根弯曲疲劳强度校核。 2)硬齿面(350HBS)或铸铁齿轮, 由于抗点蚀能力较高,轮齿折断的可能性较大,故可按齿根弯曲疲劳强度进行设计计算,按齿面接触疲劳强度校核。 开式齿轮传动: 齿面磨损为其主要失效形式,故通常按照齿根弯曲疲劳强度进行设计计算,确定齿轮的模数,考虑磨损因素,再将模数增大10%——15%,而无需校核接触强度。 二、齿面接触应力 由式(9-13),齿面最大接触应力 式中: σH——最大接触应力或称赫兹应力,MPa b ——接触长度 Fn——作用在圆柱体上的载荷 ρ——综合曲率半径 正号用于外啮合,负号用于内啮合 E——综合弹性模量 1.随齿的啮合位置不同,ρ1、ρ2值也将改变。因此,齿廓各点的接触应力数值不同。但为了计算方便,并考虑到实际齿面失效多数发生在节点附近,一般是条件性地计算节点处的接触应力。 在节点处 令u=d2/d1=z2/z1,可得 2.在节点处,一般只有一对齿啮合,故 令 称为弹性系数,其数值与材料有关。 一对钢制齿轮,取E1=E2=2.06×105MPa,μ1=μ2=0.3, 则 ZE=189.8 令 称为区域系数,对于标准齿轮α=20°, ZH=2.4946≈2.5。 得 3.以KFt代Ft,且Ft=2T1/d1,得验算公式 (11-2) 式中: [σH]应取配对齿轮中的较小的许用接触应力。 式中: σHlim为试验齿轮失效概率为1/100时的接触疲劳极限值,它与齿面硬度有关,见表11-1。 SH为安全系数,见表11-5。 令ψd=b/d1,可得设计公式 (11-3) §11-6直齿圆柱齿轮传动的轮齿弯曲强度计算 力学模型 由于齿轮轮体刚度很大,故可将轮齿视为宽度为b的悬臂梁,用30°切线法确定齿根危险截面的位置。 该法是作与轮齿对称中心线成30°夹角的两直线,它们与齿根圆角过渡曲线相切,连接两切点并作平行于齿轮轴线的截面,即为齿根危险截面。 2.计算齿根弯曲疲劳强度时,应确定使齿根处产生最大弯矩时的载荷作用点,但其计算较为复杂。为简化计算,对一般的齿轮传动(7,8,9级精度),按全部载荷作用于齿顶为基础进行计算。这是一种偏于安全的近似算法。 3. 将作用于齿顶的总载荷Fn沿啮合线方向分解为切向力F1= Fncosα和径向力F2= Fnsinα。由于剪应力和压应力比弯曲应力小得多,忽略不计后所引起的差异值很小;故为使计算简化,仅按齿根危险截面的弯曲应力进行计算,并以受拉侧为计算依据。 n n Fn 30° 30° F1 F2 sF b s s 0 0 2)轮齿在齿顶受力 1)30°切线法确定危险截面 弯曲强度条件 n n Fn 30° 30° F1 F2 sF b s s 0 0 1.验算公式 由材料力学可知: M=F1hF W=bSF2/6 并引入载荷系数K hF YFa称为齿形系数。YFa只与齿形有关而与模数无关。当齿廓基本参数已定时,齿形取决于齿数z和变位系数x,所以YFa也随着这两个参数而变化。 标准齿轮的YFa值,见图11-8。 考虑在齿根部有应力集中,引入应力集中系数YSa,见图11-9。 所以,得验算公式 2.设计公式
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