大学物理 上册 第2版 教学课件 ppt 作者 王莉 徐行可 主编 chap04_5.pptVIP

大学物理 同学们好 上讲内容：两个基本概念 1.角动量 质点 质点系 定轴刚体 2. 转动惯量 三、角动量的时间变化率 力矩 1.质点角动量的时间变化率 质点位矢 合力 m O 2. 力矩 定义： 1) 对参考点的力矩 大小： 方向：服从右手螺旋法则 2) 对轴的力矩 第一项 方向垂直于轴，其效果是改变轴的方位，在定轴问题中，与轴承受到的约束力矩平衡。 第二项 方向平行于轴，其效果是改变绕轴转动状态，称为力对轴的矩，表为代数量： 轴与转动平面的交点O到力作用点的位矢 力在转动平面内的分量 即： 力对O点的力矩在z轴方向的分量 注意: 1. 力矩求和只能对同一参考点(或轴)进行。 矢量和 代数和 2. 3. 质点系角动量的时间变化率 对 个质点 组成的质点系，由 可得 两边求和得 于是： 质点系总角动量的时间变化率等于质点系所受外力矩的矢量和。 注意：合外力矩 是质点系所受各外力矩的矢量和，而非合外力的力矩。 由图可知 O 例1. 质量为m，长为L的细杆在水平粗糙桌面上绕过其一端的竖直轴旋转，杆与桌面间的摩擦系数为 ?，求摩擦力矩。 1) 杆的质量均匀分布 2) 杆的密度与离轴距离成正比 解1: 解2： 设杆的线密度 实际意义 半径 R ，质量 m 的匀质圆盘，与桌面间摩擦系数 μ，求摩擦力矩 等效 简化