西门子PLC应用基础与实训 教学课件 ppt 作者 吴丽 主编 胡健 副主编任务五.pptVIP

西门子PLC应用基础与实训 日期：* 页码： * SIMENS 任务五 顺控系统设计 黄河水利职业技术学院 任务五 顺控系统设计 §5.1 学习目标 §5.2 知识准备 §5.3 项目概述 §5.4 任务描述 §5.5 总结分析 §5.6 训练任务 §5.1 学习目标 通过本项目的学习与训练，使学生学会以下知识： 掌握S7-200 PLC顺序控制指令的类型、格式、使用方法和编程规则。 掌握顺序功能图的结构、类型、格式和编程规则。 学会用顺序功能图设计顺序控制程序，进行程序的调试与模拟运行。 §5.2.1 顺序控制指令 §5.2.2 顺序功能图的结构 §5.2.3 顺序功能图的类型 §5.2 知识准备 §5.2.1 顺序控制指令 顺序控制就是按照实际生产工艺预先规定的顺序，在各个输入信号的作用下，根据内部状态和时间的顺序，在生产过程中各个执行机构自动地有序地进行操作。 使用顺序控制设计法时，首先根据系统的工艺过程，画出顺序功能图，然后根据顺序功能图设计出梯形图。 顺序控制继电器（SCR）指令是基于SFC的编程方式，使用顺序控制继电器（S0.0~S31.7），依据被控对象的顺序功能图进行编程，将逻辑程序划分为LSCR与SCRE之间的若干个SCR段，一个SCR程序段对应顺序功能图中的一个程序步，从而实现顺序控制。 顺序功能图 SCR指令 顺序控制继电器装载(LSCR n）指令表示一个顺序控制继电器（SCR）程序段的开始。顺序控制继电器为ON时，执行对应的SCR段中的程序，反之则不执行。LSCR指令中指定的顺序控制继电器S被放入SCR堆栈和逻辑堆栈栈顶，SCR堆栈的值决定该SCR程序段是否执行，当SCR程序段的S位置位时，允许该程序段工作。 顺序控制继电器转换（SCRT）指令表示SCR程序段之间的转换，SCRT指令有两个功能：一是使当前激活的SCR程序段的S位复位，使该程序段停止工作；二是使下一个将要执行的SCR程序段S位置位，以便下一个SCR程序段工作。 顺序控制继电器结束（SCRE）指令表示SCR程序段的结束，它使程序退出一个激活的SCR程序段，SCR程序段必须由SCRE指令结束。 SCR指令 每一个SCR程序段一般有以下三种功能： 驱动处理：在该段顺序控制继电器有效时，要做什么工作； 指定转移条件和目标：满足什么条件后转移到何处； 转移源自动复位：状态发生转移后，置位下一个状态，同时自动复位原状态。 SCR指令 使用SCR指令的限制 使用SCR指令时有以下限制： 在不同的程序中不能使用相同的S位； 不能在SCR程序段内使用JMP、LBL、FOR、NEXT、END指令，即不允许用跳转的方法跳入或跳出SCR程序段，可以在SCR程序段外使用JMP、LBL、FOR、NEXT指令。 5.2.2 顺序功能图的结构 步 步的基本概念 顺序控制的设计思路是把系统的一个工作周期划分为若干个状态，每个状态称为一个步，并用编程元件（位存储器M或顺序控制继电器S）来代表。每一步的输出状态不变，而相邻两个输出状态不同。 步 初始步：与控制系统的初始状态相对应的步称为初始步，一般是控制系统等待起动命令的相对静止的状态。每个顺序功能图最少应该有一个初始步，用双线框表示。 活动步：当控制系统运行到某一个状态时，该状态所处的步处于“激活”状态，称该步为“活动步”。当步处于活动状态时，对应的动作被执行；处于不活动状态时，对应的动作被停止执行。 步 转换条件 转换方向：顺序功能图中代表各步的方框按照动作的先后顺序从上到下（或从左到右）排列，并用有向线段连接起来，通常把连线上的箭头省略不画。如果没有遵循从上到下（或从左到右）排列方向，应该在连线上用箭头标明动作方向 转换条件 转换条件：使控制系统由当前步进入下一步的信号为转换条件，在转换方向的连线上用垂直短线表示。转换条件可以是外部输入信号，也可以是PLC内部产生的信号，还可以是几个信号的与、或、非逻辑组合。转换条件将相邻两步隔离开。 动作或命令 顺序功能图中每一步代表一个状态，此状态与对应的步相连，并在步的右侧用线框表示，一个状态可能有一个或多个动作，多个动作可以水平排列，也可以垂直排列 单流程 5.2.3 顺序功能图的类型 动作一个接一个的完成，每个状态仅连接一个转移，每个转移仅连接一个状态，从上到下只有一条路径的流程为单流程，中间没有分支，这是最简单的顺序功能图 单流程举例 选择性流程 从两个或两个以上的多个分支流程中选择其中的某一个单支流程，即一个控制流可能转入多个控制流中的一个，不允许多路分支同时执行，进入哪一个分支，取决于哪一个转移条件接通，在同一时刻，只允许一个