单片机控制步进电动机.docxVIP

摘要 步进电动机由于用其组成的开环系统既简单、廉价，又非常可行，因此在打印机等 办公自动化设备以及各种控制装置等众多领域有着极其广泛的应用。 本文介绍的是一种基于单片机的步进电机的系统设计，用汇编语言编写出电机的正 转、反转、加速、减速、停止程序，通过单片机、电机的驱动芯片ULN2004以及相应 的按键实现以上功能，并且步进电机的工作状态要用相应的发光二极管显示岀来。本文 内容介绍了步进电机以及单片机原理、该系统的硬件电路、程序组成，同时对软、硬件 进行了调试，同时介绍了调试过程屮出现的问题以及解决问题的方法。该设计具有思路 明确、可靠性高、稳定性强等特点，通过调试实现了上述功能。 关键词：步进电机；脉宽调制；驱动机构；单片机；转动 目录 TOC \o 1-5 \h \z \o Current Document 第一章绪论 1 \o Current Document 1」课题研究的目的和意义 1 \o Current Document 1.2国内外研究概况 1 \o Current Document 1.3论文的主要研究内容 2 \o Current Document 第二章步进电机简介 3 \o Current Document 2」步进电机介绍 3 \o Current Document 2.2步进电机驱动系统介绍 7 \o Current D