土木工程力学 教学课件 ppt 作者 王长连 第十九章 位移法.pptVIP

第十九章 位移法 第一节 概 述 第二节 位移法的基本未知量及基本结构 第三节 转角位移方程、形常数和载常数 第四节 位移法基本原理和典型方程 第五节 用位移法计算超静定梁、刚架及排架 第六节 直接利用平衡条件建立位移法基本方程 第十九章 位移法 位移法亦是计算超静定结构的基本方法。它与力法不同在于，力法的基本未知量是多余未知力，而位移法的基本未知量是结点位移；力法的基本方程是变形的连续条件，而位移法的基本方程是平衡条件。 本章重点研究的内容是： 1、位移法的基本概念。 2、基本未知量与基本结构的确定。 3、位移法的基本方程及其应用等。 第一节 概 述 几何不变结构体系在荷载作用下，外力荷载与内力、内力与位移之间都是保持着一定的线性关系的，也就是说确定的荷载必然产生对应的确定内力和位移。 上章介绍的力法是以多余未知力为基本未知量，通过变形协调条件求出多余未知力、内力，继而可求出位移； 本章将介绍的位移法则以位移为基本未知量，通过平衡条件求出位移、内力分布。 一些结构适合用力法计算，但有些高次超静定结构使用位移法计算基本未知量个数就较少，可以减轻工作量。 而且位移法移法的过程较为规格，它不像力法中由于基本结构选取灵活多变，使求解途径五花八门，因而位移法计算流程容易编写为计算机程序，所以在土建工程结构分析的程序设计中位移法原理得到广泛应用。 位移法的基本概念 以图19-1a所示的刚架为例来说明位移法的基本概念。 设忽略各杆件微小的轴向变形，变形前后AB、BC杆长度不发生变化，因此结点B不发生线位移，只发生转角φB ，如图19-1b所示，位移法就是以这样的位移作为基本未知量。要计算该转角可以作以下考虑： 第二节 位移法的基本未知量及基本结构 一、位移法的基本未知量个数的确定 位移法的基本未知量是独立的结点角位移和线位移，所以位移法基本未知量的个数就是独立的结点角位移的个数与结点线位移个数之和。 1、结点角位移个数 设图19-2a所示刚架受载后虚线为其变形曲线，由于在同一刚结点处相交汇的各杆端转角相等，因此对每一个刚结点只有一个个独立的角位移未知量。至于固定端支座处转角为零，铰结点或铰支座处角位移不独立，可不做为基本未知量。于是刚结点的数目就是结点角位移的个数。该图19-2a中的结构独立结点角位移个数是2，本教材中记为Z1、Z2。 2、结点线位移个数 确定独立的结点线位移个数时，常常作些假设：略去微小的杆件轴向变形；弯曲变形亦很微小，可以认为受弯杆件变形后曲线弧长与变形前直线长度相等。于是在图19-2a中，立柱顶点1、2、3点均无竖向位移，只产生水平线位移。再考虑到上面两根横梁亦保持其长度不变，故该三点的水平线位移相同。因此只有一个独立结点线位移，记为Z3。 归总起来，图19-2a所示的结构按位移法计算时，独立的基本未知量个数为3。 二、位移法的基本结构 用位移法计算超静梁时，附加上一些约束，把所有杆件都分割成单跨超静定梁，以方便地应用力法所得到的一些结论。这些附加约束有二类：附加刚臂，用符号“▼”表示，它能阻止刚结点转动（但允许移动）；附加链杆用符号“O—O”表示，它能阻止结点发生线位移 （但允许绕铰转动）。 对图19-2a所示的结构，在产生结点角位移处，亦即刚结点1、3处加以刚臂，在结点3处加上水平支座链杆，如图19-2c所示。 添加刚臂或链杆，把原超静定结构分割为若干单跨超静定梁的组合体，称此为位移法基本结构。可以看出与力法不同，力法的基本结构是撤除多余约束联系，使其成为几何不变静定体系，而位移法与之正相反。 下面给出了几种结构按位移法求解时基本未知量的个数，请读者校核：图19-3，基本未知量的个数是1；图19-4基本未知量的个数是5。 第三节 转角位移方程、形常数和载常数 图19-5a表示两端固定梁除受到荷载作用，A、B两端支座分别发生了角位移φA、φB，且两端在垂直于杆轴方向产生了相对线位移（侧移）ΔAB；杆端弯矩及剪力分别记为MAB、MBA、FQAB和FQBA。 位移法规定：杆端转角位移φA、φB以顺时针方向旋转为正，反之为负。杆端相对线位移ΔAB（或弦转角βAB=ΔAB/l）使整个杆件顺时转动为正，反之为负；与上述规定相关，杆端弯矩MAB、MBA亦以顺时针方向为正负，反之为负。杆端剪力FQAB、FQBA规定同前。 图19-5b中表示单跨两端固定梁，两端支座不发生位移，仅由荷载作用产生在两端处的弯矩、剪力分别称为“固端弯矩”、“固端剪力”，分别记为MF、MFQ，它也可以由力法求出。 显然，在图19-5a、b中杆端位移和杆端弯矩、剪力都绘在正方向。 二、转角位移方程 当单跨超静定梁两端发生角位移、相对线位移，且同时受到荷载作用时，杆端弯矩与这些位移及荷载的关系式，通常称为“转