微积分第九章常微分方程.ppt

称为 解 特征方程 故所求通解为 例 由常系数齐次线性方程的特征方程的根 确定其通解的方法 二阶常系数齐次线性微分方程 特征方程法. 特征根 解 特征方程 故所求通解为 例 二阶常系数齐次线性微分方程 特征根 特 征 根 通 解 形 式 例 解初值问题 解 特征方程 特征根 所以方程的通解为 二阶常系数齐次线性微分方程 (二重根) 特解 作业P188 1. (2)(4) 例1. 求微分方程 的通解. 解: 分离变量得 两边积分 得 即 ( C 为任意常数 ) 说明: 在求解过程中每一步不一定是同解变形, 因此可能增、 减解. ( 此式含分离变量时丢失的解 y≡0 ) 作业P172 1. (1)(2)(3)(4) 3. (1) 2. (1)(2)(5) 高等院校非数学类本科数学课程 —— 一元微积分学 大 学 数 学（一） 第五十七讲 脚本编写： 教案制作： 一阶线性微分方程 一、线性方程 二、伯努利方程 §9.3 一阶线性微分方程 上页 下页 铃 结束 返回 首页 第四节 一阶线性微分方程 一阶线性微分方程的标准形式: 上方程称为齐次的. 上方程称为非齐次的. 例如 线性的; 非线性的. 齐次方程的通解为 1. 线性齐次方程 一阶线性微分方程的解法: 使用分离变量法 2. 线性非齐次方程 常数变易法 把齐次方程通解中的常数变易为待定函数的方法. 实质: 未知函数的变量代换. 作变换 积分得 所以一阶线性非齐次微分方程的通解为: 对应齐次方程的通解 非齐次方程特解 解 例1 例7 求方程 解 将方程改写为 的通解. 先求齐次方程 的通解. 分离变量, 得 两端积分并整理, 得齐次方程的通解 用常数变易法求非齐次线性方程的通解， 故原方程的通解为：y = (ex + c) (x+1)2 ． 将 y与y’代入非齐次方程, 并整理, 得 两端积分, 得 例1 求方程 的通解. 解: 对应的齐次方程为: 分离变量得 即 或 所以齐次方程的通解为: 用常数变易法求非齐次线性方程的通解， 代入方程 得 即 所以 因此非齐次方程的通解为: 二、伯努利方程 伯努利方程 下列方程中哪些是伯努利方程？ 讨论: × √ √ √ 提示: 下页 方程为线性微分方程. 解法: 二、伯努利(Bernoulli)方程 求出通解后, 将 代入即得原方程的通解 . 代入上式得 例3. 以y2除方程的两端, 得 解: 令z?y?1, 则上述方程成为 这是一个线性方程, 它的通解为 以y?1代z , 得所求方程的通解为 下页 例3 求 的通解. 解: 此方程是伯努利方程: 方程两边同乘 得, 即 令 得 变量可分离方程 一阶线性齐次方程 一阶线性非齐次方程 伯努利方程 变量分离 常数变易 变量代换 一阶微分方程 1991年考研数学一, 3分 解: 可分离变量方程 两边积分 由原关系式 得 得 分离变量 两边对 关于 求导, 例8. 解： 求方程 的通解. 将 与 互换,得方程 齐次方程 分离变量得 所以齐次方程的通解为: 用常数变易法求非齐次线性方程 的通解， 得 的通解为: 例8. 解： 求方程 的通解. 将 与 互换,得方程 的通解为: 将 与 换回,得方程 的通解为: 作业P177 2. (1)(3)(5) 1. (2)(4)(6) 3. 5. 6. 7. 8.(1) 高等院校非数学类本科数学课程 —— 一元微积分学 大 学 数 学（一） 第五十八讲 脚本编写： 教案制作： 二阶线性微分方程 一、二阶线性微分方程举例 二、线性微分方程的解的结构 §9.4 二阶线性微分方程 上页 下页 铃 结束 返回 首页 一、二阶线性微分方程举例 二阶线性微分方程 二阶线性微分方程的一般形式为 若方程右端f(x)?0时, 方程称为齐次的, 否则称为非齐次的. 或 y??+P(x)y?+Q(x)y=f(x). 下页 二、线性微分方程的解的结构 [C1y1+C2y2]??+P(x)[C1y1+C2y2]?+Q(x)[C1y1+C2y2] ?0?0?0. =C1[y1??+P(x)y1?+Q(x)y1]?C2[y2??+P(x)y2?+Q(x)y2] 方程y??+P(x)y?+Q(x)y=0的任意两个解y1(x)与y2(x)的线性组合C1y1(x)+C2y2(x)也是它的解, 其中C1、C2是任意常数. 简要证明: 这是因为 定理1(齐次