物流信息管理 教学课件 ppt 作者 林自葵 刘建生课件2第3章第四节 跟踪技术.pptVIP

§3-5导航与跟踪技术 一、 货物跟踪概述 1、概念 货物跟踪是指利用现代信息技术及时获取有关货物位置和状态的信息（如货物品种、数量、地点、交货期间、发货地和到达地、货物的货主、送货责任车辆和人员等），提高物流服务水平的手段。 2、货物跟踪的意义 当顾客需要对货物的状态进行查询时，只要输入货物的ID，马上就可以知道货物状态的信息。查询作业简便迅速，信息及时准确 ； 通过货物信息可以确认货物是否在规定的时间内送到顾客手中，能即时发现问题，便于马上查明原因并及时改正，从而提高物流的准确性和及时性，提高顾客服务水平。 作为获得竞争优势的手段，提高物流效率，提供差别化物流服务； 通过货物跟踪系统所获得的有关货物状态的信息丰富了供应链的信息分享源。有关物流状态信息的分享有利于顾客预告、做好接货以及后续工作的准备。 二、跟踪系统原理 1、工作过程 2、车载系统组成 3、系统原理 4、技术 GPS技术 GSM技术 GIS技术 三、 GPS技术 1、基本概念 （1）全球定位 所谓全球定位，就是地球上任何一个移动或固定的物体，在任意时刻，都可以通过观测自己与已知坐标的参照物的位置关系，从而算出自己在地球表面的三维坐标、运动方向、运动速度等定位参数。 （2）GPS系统 GPS是美国国防部发射的24颗卫星组成的全球定位、导航及授时系统。这24 颗卫星分布在高度为2万公里的6个轨道上绕地球飞行，每条轨道上拥有4颗卫星。 在地球上任何一点，任何时刻都可以同时接受到来自4颗卫星的信号。也就是说GPS的卫星所发射的空间轨道信息覆盖着整个地球表面。 2、GPS系统组成 空间卫星系统 地面监控系统 用户接收系统 （1）空间卫星系统 ①构成 空间卫星系统由均匀分布在6个轨道平面上的24颗高轨道工作卫星构成，各轨道平面相对于赤道平面的倾角为55Ο，轨道平面间距60Ο。任一轨道上的卫星比西边相邻轨道上的相应卫星超前30Ο。 该卫星系统能够保证在地球的任一地点向使用者提供4颗以上可视卫星。 ②功能 空间系统的每颗卫星每12小时沿近圆形轨道绕地球一周，无线电发射机连续发射加载了星历（位置、时间等）电文的L1、L2两种载波，向全球的用户接收系统连续地播发GPS导航信号。 GPS工作卫星网保证全球任一时刻、任一地点都可对4颗以上的卫星进行观测（最多可达11颗），实现连续、实时地导航和定位。 GPS的导航电文有两种码（P码和C/A码）。 P码为精确码，只供美国政府和军方使用； C/A码为粗码，其定位和时间精度均低于P码，目前，全世界的民用客户均可不受限制地免费使用。 （2）地面监控系统 ①构成 地面监控系统由均匀分布在美国本土和三大洋的美军基地上的五个监测站、一个主控站和三个注入站构成。 ②功能 系统的功能是：对空间卫星系统进行监测、控制，并向每颗卫星注入更新的导航电文。 观测站 用GPS接收系统测量每颗卫星的运行轨道及相关信息，采集气象数据，并将观测数据传送给主控点。5个监控站均为无人守值的数据采集中心。 主控站 主控站接收各监测站的GPS卫星观测数据、卫星工作状态数据、各监测站和注入站自身的工作状态数据。根据上述各类数据，完成以下几项工作： ? 及时编算每颗卫星的导航电文并传送给注入站。 控制和协调监测站间、注入站间的工作，检验注入卫星的导航电文是否正确以及卫星是否将导航电文发给了GPS用户系统。 诊断卫星工作状态，改变偏离轨道的卫星位置及姿态，调整备用卫星取代失效卫星。 注入站 接受主控站送达的各卫星导航电文并将之注入飞越其上空的每颗卫星。 （3）用户接收系统 ①构成 用户接收系统主要由以无线电传感和计算机技术支撑的GPS卫星接收机和GPS数据处理软件构成。 GPS卫星接收机的基本结构是天线单元和接收单元两部分。 ②功能 GPS接收机 天线单元的主要作用是：当GPS卫星从地平线上升起时，能捕获、跟踪卫星，接收放大GPS信号。 接收单元的主要作用是：记录GPS信号并对信号进行解调和滤波处理，还原出GPS卫星发送的导航电文，解求信号在站星间的传播时间和载波相位差，实时地获得定位、测速、定时等数据。 GPS数据处理软件 GPS数据处理软件主要功能是对GPS接收机获取的卫星测量数据进行“粗加工”、“预处理”，并对处理结果进行平差计算、坐标转换及分析综合处理。解得测站的三维坐标，测体的坐标、运动速度、方向及精确时刻。 3、定位原理 （1）数学原理 在空间中任意三个点就可以确定一个平面，而假如在这个平面上有一个点，它在什么位置是未知的，但是知道它与另外三个点的位置关系，就可以求出这个未知点的平面坐标；若在空间直角坐标系中，则需知道它与四个点的位置关系才可确定。 （2