工程振动基础 教学课件 ppt 作者 任兴民 秦卫阳第5章.ppt

边界条件 固支梁 自由梁 悬臂梁 ? ? 特征方程 ? ? ? ? ? 特征根 4.730 7.853 10.996 4.730 7.853 10.996（零频率除外） 1.875 4.694 7.855 振型函数 ? ? ? 续表5-2 均匀梁的弯曲振动 5.7 悬 臂 梁 情 形 边界条件 简支梁 铰支-固支梁 铰支-自由梁 ? ? 特征方程 ? ? ? ? ? 特征根 ? 3.927 7.069 10.210 ? 3.927 7.069 10.210 （零频率除外） 振型函数 ? ? ? 注 ? ? ? 续表5-2 均匀梁的弯曲振动 5.7 悬 臂 梁 情 形 例5-4 设在悬臂梁的自由端加上横向弹性支承，其弹簧刚度系数为k，如图5-10。试导出系统的频率方程。 图5-10 例5-4示意图 解：取固支端作为坐标系 的原点。由自由端的边界条件，有 在弹性支承端，弯矩为零，而剪力就是弹簧力。故弹性支承端的边界条件为 （a） 5.7 悬 臂 梁 情 形 由此可得 （b） 方程（b）有非零解可得 （c） 上式即为所求的频率方程。 注意到，当 时上式是悬臂梁的频率方程。 当 ，弹性支承端就相当于铰支端。即为一端固支一端铰支情形下的梁的弯曲振动频率方程。 5.7 悬 臂 梁 情 形 解：和上例一样，取固支端作为坐标系原点。假设附加质量可看作质点，那么在梁的 x=l 截面处弯矩为零，而剪力就是质量m的惯性力。这一惯性力可表示为 例5-5 设在悬臂梁的自由端附加集中质量m，如图5-11。试求其频率方程。 5.7 悬 臂 梁 情 形 图5-11 例5-5示意图 即有 （b） 令 ，即得所求频率方程 （c） （a） 梁附加质量端的边界条件为 5.7 悬 臂 梁 情 形 第5章 工程振动测试和实验 工程振动基础 5.8 振型函数的正交性 第5章 工程振动测试和实验 下面我们仅就梁的弯曲振动的振型函数论证其正交性。和前几节不同，本节所考察的梁截面可以是变化的。这时，梁单位长度的质量ρ(x) 以及截面刚度EI(x)都是x的已知函数，而不必为常数。故梁的自由弯曲振动微分方程为 5.8 振型函数的正交性 从前几节的讨论中可以看到，一些简单情形下的振型函数是三角函数，它们的正交性是比较清楚的；而在另一些情形下得到的振型函数还包含有双曲函数，它们的正交性以及更一般情形下振型函数的正交性尚待进一步说明。 （5-60） 采用分离变量法，将 表示为 （5-61） 进行分离变量后，可得 （5-62） （5-63） 我们将从方程（5-63）出发进行讨论。这时边界条件为 ? 固支端： （5-64） 5.8 振型函数的正交性 ? 铰支端： （5-65） ? 自由端 （5-66） 现假设方程（5-63）在一定的边界条件下，对应于任意两个不同的特征值 ωi或ωj的振型函数分别为 Xi(x )与 Xj(x ) ，于是有 5.8 振型函数的正交性 这就是轴在 l 端的边界条件。 故有 由式（b）可得 （c） 其中 式（c）即轴系的特征方程。α的物理意义为轴的转动惯量与圆盘转动惯量之比。 5.3 轴的扭转振动 由式（a）可得 如近似地取 ，则（c）式化简为 下表给出对应于各个不同的α 值时，基本特征特征值β1 的值。 0.01 0.10 0.30 0.50 0.70 0.90 1.00 1.50 0.10 0.32 0.52 0.65 0.75 0.82 0.86 0.98 2.00 3.00 4.00 5.00 10.0 20.0 100 1.08 1.20 1.27 1.32 1.42 1.52 1.57 （d） 上式也就是略去轴的质量后所得单自由度系统的固有频率公式。 5.3 轴的扭转振动 这时有 （e） 上式也就是将轴的转动惯量的三分之一加到圆盘上后所得单自由度扭振系统的固有频率公式。只要轴的转动惯量不大于圆盘的转动惯量，那么计算基频的近似式（e）在实用上已足够准确了。 综上所述，弦的横振、杆的纵振与轴的扭振都导致同一形式的波动方程。它们的运动具有共同的规律，如表5-1。 进一步的近似可取 5.3 轴的扭转振动 ? 弦的横振 杆的纵振 轴的扭振 物 理