工业系统驱动测量建模与控制上册 教学课件 ppt 作者 王孙安 任华 第3章和第4章.pptVIP

3.其他液压泵 图4-10　双作用叶片泵 3.其他液压泵 图4-11　单作用叶片泵 4.2.2　空气压缩机 图4-12　空气压缩机工作原理 4.3　液压、气动执行元件 4.3.1　液压执行元件4.3.2　气动执行元件 4.3.1　液压执行元件 1.液压马达2.液压缸 1.液压马达 液压马达是将液体的压力能转换为连续回转的机械能的液压执行元件。从原理上讲，泵和马达具有可逆性，液压马达是把容积式泵倒过来使用，即向泵输入压力油，输出的是转速和转矩。其结构与液压泵基本相同。 2.液压缸 图4-13　柱塞式液压缸 2.液压缸 图4-14　双杆活塞式液压缸a)结构示意　b)图形符号 2.液压缸 图4-15　单杆活塞式液压缸a)结构示意　b)图形符号 2.液压缸 图4-16　摆动式液压缸工作原理 4.3.2　气动执行元件 气动执行元件的作用是将压缩空气的压力能转换为机械能，常见的气动执行元件有气缸和气马达。气缸用于实现直线往复运动或摆动，气马达则用于实现连续回转运动。 气动执行元件和液压执行元件工作原理、结构以及类型非常相似，只是流体由液压油变成压缩空气，这里不再赘述。 3.9.1.1　铜芯导线的连接 1.单股铜芯导线的直线连接2.单股铜芯导线的T字分支连接3.七股铜芯导线的直线连接4.七股铜芯线的T字分支连接 1.单股铜芯导线的直线连接 图3-14　单股铜芯导线的直线连接