电机及拖动基础第2版 教学课件 ppt 作者 邵群涛 主编 3-1.pptVIP

重点：常用控制电机的特性 使用时应注意的事项 控制电机--微特电机 作伺服执行或检测运算元件 原理同于普通电机，精度高和响应快 3.1 直流无刷电动机 直流无刷电动机：无换向器电动机 或三相永磁同步电动机 3.1.1 直流无刷电动机的基本结构 组成：电机本体、转子位置传感器、电子开关 1.电动机本体 定子：三相对称绕组，接成Y或△， 称为电枢绕组→产生同步旋转磁场 转子：高磁能积的稀土磁性材料 →永磁转子 分类：按定子三相电枢绕组所加电压波形分 正弦波驱动和方波驱动* 方波驱动控制简单，成本低 三相绕组接成Y或△。 由转子位置检测器决定晶体管的导通、关断。 3.转子位置传感器 作用：检测电动机转子的实际位置。 具有开关特性的霍尔位置传感器 3.1.2 直流无刷电动机的工作原理 　　(1)普通直流电机 的工作原理　 (2)反装式直流电动机的工作原理 根据左手定则，电枢绕组产生最大的电 磁转矩，要使电枢绕组顺时针方向转动， 电磁转矩的反作用力，