机械控制工程基础 教学课件 ppt 作者 北京机械工业管理学院 朱骥北 主编第一章 绪论.pptVIP

第一章 概论 第一章 概论 公元前1400－1100年，中国、埃及和巴比伦相继出现自动计时漏壶，人类产生了最早期的控制思想。 时 间 刻 度 浮子 铜壶滴漏 第一章 概论 1.4 控制理论发展简史 公元100年，亚历山大的希罗发明开闭 庙门和分发圣水的自动计时装置。 第一章 概论 第一章 概论 公元1788年，英国人J.Watt用离心式调速器 控制蒸汽机的速度，由此产生了第一次工业革命。 1884年：E. J. Routh提出劳斯稳定性判据。 1895年：A. Hurwitz提出赫尔维茨稳定性判据。 1932年：H. Nyquist提出乃奎斯特稳定性判据。 1892年：A. M. Lyapunov提出李雅普诺夫稳定 性理论。 1945年：H. W. Bode提出反馈放大器的一般设计方法 1868年：J. C. Maxwell发表《调速器》，提出反馈控制的概念及稳定性条件。 第一章 概论 1948年：N. Wiener发表《控制论》，标志经典 控制理论基本形成；经典控制理论以传递函数 为基础，主要研究单输入—单输出（SISO）系 统的分析和控制问题； 维纳，MIT教授，曾于1936年 到清华大学任访问教授。 控制论的奠基人，美国科学家（Wiener,N.，1894~1964） 第一章 概论 1950年：