液压系统的设计计算资料.ppt

第九章 液压系统的设计计算 液压系统组成: 动力装置——最常见的形式就是液压泵，是将电动机输出的机械能转换成油液液压能的装置。其作用是向液压系统提供压力油。 执行装置——包括液压缸和液压马达，是将油液的液压能转换成驱动负载运动的机械能的装置。 控制调节装置——包括压力、流量、方向等控制阀，是对系统中油液压力、流量或流动方向进行控制或调节的装置。 辅助装置——包括上述三部分以外的其他装置，例如油箱、过滤器、油管等。它们对保证液压系统正常工作起着重要的作用。 液压传动系统的设计过程中不确定因素较多，往往在制造、试验后经过修改才能取得满意的效果。随着计算机仿真技术的发展液压传动系统的设计过程将会越来越简化，设计的可靠性大大提高。 设计原则： 满足主机对系统提出的性能要求（如：动作顺序、力和速度等）； 结构简单、维修方便，安全可靠； 效率高（节能），寿命长，造价低； 环保。 9.1 液压传动系统的设计 9.1.1 明确系统设计要求 9.1.2 分析系统工况，确定主要参数 一、分析系统工况 确定负载 二、确定主要参数 执行元件的工作压力 p 执行元件的几何尺寸（A、VM） 液压执行元件的机械效率ηm是根据执行元件的运动密封处摩擦阻力决定的一般取0.8 ~ 0.9；对于单活塞杆液压缸： 在无背压时： 执行元件的最大流量 qmax 当系统采用了调速装置要对其最小稳定流量下的速度值进行验算， 以检查在面积 A 时执行机构的最小稳定速度是否满足，否则，应按此确定A 的值。 液压系统执行元件的工况图 是指将执行元件在不同阶段的实际工作压力、流量和功率值绘制成图或表。 工况图是系统元件和回路选择依据： 泵、阀和辅助元件规格是根据工况图中最大压力、最大流量确定的； 液压回路及其油源形式是按工况图中各个不同阶段内的压力和流量变化情况初步确定； 可以根据工况图中压力、流量变化情况合理调整参数，是系统达到优化（功率平稳）。 9.1.3 拟定液压系统图 包括： 1. 确定系统类型 2. 选择液压回路 3. 组成液压系统图 9.1.4 选择液压元件 选择液压泵 液压泵的流量必须大于或等于几个同时工作的液压执行元件总流量的最大值以及回路中泄漏量之和。 当计算出液压泵压力、流量值后，按产品样本选取液压泵时，泵的额定压力pH应比计算压力高25% 。 PH≥ 1.25 Pp 液压泵的流量应选择比较接近的即可（但对于变量泵来讲，也应该选择稍高一点为佳） 。 电动机的功率可直接从样本上查到。 选择阀类元件 9.1.5 液压系统性能验算 液压系统性能验证是一个复杂的问题，过去用一些经验公式和类比的方法进行近似估算。随着计算机技术的发展，采用仿真技术可对系统进行各种技术分析，同时采用CAD技术对系统进行修改，是系统达到最佳效果。 一、回路压力损失验算 沿程压力损失、局部压力损失和所有控制阀的压力损失。 二、发热温升验算 液压泵输入功率与执行元件输出功率的差值为液压系统的功率损失，这些能量损失全部转换成热量，使系统产生温升。 如果按这些热量全部由油箱散发，可用第六章油箱设计的方法进行验算。 即： △P = P（1一η） △p ＝kA△t △t = △p / kA 9.2 液压系统设计计算实例 9.2.1 题目 已知： 最大轴向钻削力 F = 15000 N ，动力滑台自重G = 20000，快进和快退速度相等v1 = 0.1 m / s，工作进给速度可调 v2 = 0.9~18.0 mm / s，快速进给行程s1=120 mm，工作进给行程s2 = 60 mm，动力滑台为平导轨，摩擦系数 fd = 0.1 (动摩擦系数） 注：忽略系统加减速时的惯性力。 要求： 进行工况分析，绘制工况图； 拟定液压系统原理图，绘制电磁铁动作循环表； 计算液压系统，选择标准液压元件。 9.2.2 分析系统工况 一、负载分析 二、负载图和速度图 钻床的负载——位移曲线 钻床的速度——位移曲线 9.2.3 液压缸主要参数的确定 选定工作压力 确定执行元件的几何参数 在该系统中，考虑到专用钻床在工进阶段时，需要较低的稳定速度和较大的钻削力，而单活塞杆液压缸最容易满足。 又因为快进速度较高，且快进和快退时的速度相等，所以取液压缸的无杆腔有效面积A1等于有杆腔面积A2的两倍的差动连接（ A1 =2 A2 ）。 钻孔时，液压缸要有背压，以防止孔被钻通时滑台突然前冲。选p2=0.5 Mpa. 式中： F = 17000 N； ηm= 0.9 液压缸的机械效率； A1 =2 A2 A1无杆腔有效面积， A2有杆腔有效面积； p2=0.5 Mpa = 0.5 x 106 Pa p1=3 Mpa =