电气控制与工程实习指南 教学课件 ppt 作者 丁学文 第十章 电动机的制动与反转.ppt

第十章 电动机的制动与反转 10.1 电磁抱闸 电动机的制动 当电动机脱离电源后，它会自由停车。自由停车花费的时间长短取决于转动惯量和摩擦力。当需要较快停车时，需要采用某种制动措施。 电动机制动的方法很多，每一种方法都有其优点和缺点。究竟采用何种方法取决于可得到的电源、所使用的电路、能接受的成本和希望达到的结果。 频繁使用的制动要求可靠耐用，偶尔使用的紧急制动较少考虑制动对电动机和负载造成的损害。为了保证人身安全，在特殊情况下可以采用非常规的制动措施。 10.1 摩擦制动（电磁抱闸） 摩擦制动通常有两个摩擦面（摩擦靴或摩擦片）与安装在电动机轴上的摩擦轮接触产生制动力。制动时，弹簧将摩擦靴有弹性的压在摩擦轮上；运行时，靠人力或电磁力将弹簧拉回。 图10-1所示为电磁摩擦制动，当电磁铁释放时，弹簧将摩擦靴有弹性的压在制动轮上，电机迅速制动；当电磁铁得电时，电磁力将摩擦靴拉回，脱离接触，电动机可以自由运转。总把电磁铁连接到电动机的端部，如图10-1下图，不要连接到控制电路，避免不适当的操作电磁铁。 制动转矩的计算 制动转矩的选择以电动机的额定转矩作为参考。电动机的额定转矩按下式计算： 其中，T=转矩，N.m（牛顿米） P=功率，kW（千瓦） n=转速，rpm（转/分） 例如，一台额定转速1450rpm、额定功率7.5kW的异步电动机的额定转矩为 9550×7.5/1450=49.4N.m。 选择制动转矩大于或等于电动机的额定转矩。下面就可以根据电磁制动器生产商提供的技术数据选择制动器的型号。 摩擦制动的优点和缺点： 摩擦制动的优点是初始投资小，维护简单。 摩擦制动的缺点是摩擦靴需要定期更换，取决于制动使用的频度。 摩擦制动的应用领域：摩擦制动的应用领域包括起重设备、电梯、印刷设备、金属切削机床等。 10.2 反接制动 反接制动是将电动机反接（对于直流电动机颠倒电枢电压的极性，对于三相交流电动机颠倒相序），产生相反方向的转矩，达到制动的目的，其制动来的快。尽管可以使用人力或电磁力完成反接电动机，实用中通常使用速度继电器。 速度继电器的动作与电动机轴的旋转速度有关，利用离心力或电磁感应原理，速度继电器的触点（常开或常闭触点）能够阻止电动机制动到停止后反方向再次启动。 10.2 反接制动 如图10-2所示，速度继电器FK安装在电动机的轴上（与电动机同轴），对转速敏感。当升速超过某一设定门限值时，触点状态发生切换（图10-2中闭合）；当降速低于该门限值时，触点状态又切换回通常状态（图10-2中断开）。这个设定门限值通常比较低（零速检测），远低于额定转速，因而电动机正常运行时不易受干扰误动作。 10.2 反接制动 正向接触器F和反向接触器R电气互锁。当电动机正常运行时，F得电，R释放，FK处于闭合状态。压下“停止”按钮时，F释放，R得电，电动机反接制动，转速很快下降。当电动机的转速低于设定的门限值时，速度继电器的触点FK断开，电动机脱离电力电源，避免了反向再启动。 当再一次压下“启动”按钮时，电动机又一次正向启动，当转速超过设定的门限值时，FK触点闭合，为下一次反接制动做好了准备。 反接制动的局限性： 并非反接制动适用于一切电动机和所有的应用。一个能够反接制动的电动机必须能够反向电动全速运转。 例如一个单相的屏蔽极电动机不能反向运行，因而也不能反接制动。 所有的三相异步电动机和多数直流电动机能够反接制动。然而，相当大的反接制动电流（超过正常启动电流的三倍）导致电动机发热。由于这个原因，请选用专门为反接制动设计的特殊电动机或者过载倍数大于1.35的电动机。 10.3 直流制动 直流制动顾名思义是：将交流电压从交流电动机定子绕组上断开，施加直流电压到绕组上，产生制动转矩，如图10-3所示。直流制动又称能耗制动，是一个很有效的交流电动机制动方法，没有附加的运动部件，需要的维护工作量很小。 交流电压施加到交流电动机的定子绕组上，产生定子旋转磁场，正是这个定子旋转磁场在转子绕组中感应出交变电流，使得转子也产生同样速度旋转的转子磁场，定转子磁场相互吸引，使转子也旋转起来，这就是交流电动机的工作原理。 10.3 直流制动 直流制动时，定子绕组中施加直流电流，产生的定子磁场静止不动，如图10-4所示。转子由于惯性旋转感应出交流，转子交流产生旋转磁场，相对于转子以同样的速度反方向旋转，相对于定子静止不动。静止不动的转子磁场和静止不动的定子磁场相互作用产生转矩，这个转矩应该是阻止转子旋转，即为制动转矩。只要转子旋转，这个制动转矩就一直存在，于是就平稳和快速地将电动机停下来。 10.3 直流制动 直流制动的接线如图10-5