工程力学 教学课件 ppt 作者 于荣贤 工程力学第12章.pptVIP

12．6．2速度投影法 由求速度的合成法可知，平面图形上任意两点间的速度总存在着如下关系 (图12-31): 根据矢量投影定理，将上式投影到直线AB上，可得 因 必垂直于AB，则 ，故有 即 式(12-25)即为速度投影定理：同一平面图形上任意两点的速度在其连线上的投影相等。应用速度投影定理求速度称为速度投影法。用这种方法可方便地求得图形中某一点的速度。 例12-13曲柄连杆机构如图12-32所示。曲柄OA长 ，以等角速度 绕O点转动；连杆AB长 。试求图示位置滑块B的速度。 （12-25） （12-26） 图12-32曲柄连杆机构 解：如图12-32所示，因为在平面运动的构件(连杆)AB上A点的速度 ，而B点速度 沿水平方向，故可用速度投影法。 因 故 12．6．3速度瞬心法 由基点法可以看出：如果在平面图形上每一瞬时都能找到一速度为零的点作为基点，这时刚体上各点的速度就单纯的等于绕基点转动的速度了，这样就使问题得到简化。那么，刚体平面运动时，是否每瞬时都能找到速度为零的点呢? 设某一瞬时，平面图形的角速度为 ，图形内某点O的速度为 (图12-33)，若以O点为基点，则在与 垂直的直线上任一点M的速度为 由于 与 在同一直线上但方向相反，故 的大小为， 因 与 大小一定， 的大小随OM的改变而变