计算机图形学 第2版 教学课件 ppt 作者 徐长青 第5章 图形运算.ppt

第五章 图形运算 第一节 线段的交点计算 若两线段相交,则交点的参数值,应满足: 因此,若行列式 两线段AB和CD交点的算法 1.〔计算行列式〕 ←(xb-xa)(yc-yd)-(xc-xd)(yb-ya) 若 =0,则两线段重合或平行,可算做无交点,算法结束; 2.〔计算交点参数〕 ←((xc-xa)(yc-yd)-(xc-xd)(yc-ya))/ 若 0或 1,则无交点,算法结束; ←((xb-xa)(yc-ya)-(xc-xa)(yb-ya))/ 若 0或 1,则无交点,算法结束; 3.〔计算交点〕x←xa+ (xb-xa),y←ya+ (yb-ya),输出交点(x,y)后算法结束; 我们称平面内两条线段在横坐标x处是可比较的,如果存在一条通过x的垂直线,此线与两条线段都相交。我们规定一个在x处的上面关系为：在x处,线段S1在S2的上面,记为S1xS2,如果在x处可比较,且S1与垂直线的交点位于S2与垂直线的交点的上面。 规定的次序关系对垂直的线段不适合 两线段相交的必要条件,即若两线段相交,则必然存在某个x,使它们在规定的次序关系x下是相邻的。 算法从左向右扫描,在扫描过程维持正确的线段间上述次序关系。这种次序关系只能有三种可能的变化方式: 1．遇见某条线段S的左端点,此时S应加入次序关系。 2．遇见某线段S的右端点,此时S应从次序关系中删除。 3．遇到某两条线段S1和S2 的交点,这时在次序关系中S1和S2交换位置。 算法实施需要两个基本的数据结构: 扫描线状态表和事件点进度表 扫描线状态表L中存放按所规定次序关系x排序的线段的序列。此表初始应为空,在平面扫描过程中当关系x改变时变化。 事件点指扫描进行中可能使所规定次序关系x发生变化的点,存放于事件点进度表E中,该表初始时应是排序的要求交点的各线段端点的坐标。在平面扫描过程中求出的交点,应及时地插入到事件点进度表中。 扫描线状态表应能支持以下四个操作: (1) INSERT(S,L),把线段S插入到扫描线状态表L中,注意应插入到适当位置以保持正确的次序关系。 (2) DELETE(S,L),从L中删除线段S。 (3) ABOVE(S,L),返回次序关系中S上面紧接着的线段的编号。 (4) BELOW(S,L),返回次序关系中S下面紧接着的线段的编号。 事件点进度表E应能支持以下三个操作: (1) MIN(E),取出表E中的最小元素。 (2) INSERT(x,E),把横坐标为x的一个点插入到表E中,插入要使E中事件点存放保持递增次序。 (3) MEMBER(x,E),判定横坐标为x的点是否在事件点进度表E中。 算法: 1.〔事件点进度表E初始化〕将输入待求交点的n条线段的2n个端点按x,y字典式排序后存放于表E中; 2.〔准备收集交点〕A← ;{A是一集合,初为空,准备存入找到的交点;} 3.〔平面扫描〕若表E不为空,则进行(1)~(3)循环。直到表E为空时算法结束。 3.1〔取出当前事件点〕P←MIN(E)； 3.2〔当前事件点处理〕考查当前事件点P,分三种情况: (1) 若P是边S的左端点,则做：INSERT(S,L); S1=ABOVE(S,L); S2=BELOW(S,L); 若S和S1相交,则求出的交点送入集和A中; 若S和S2相交,则求出的交点送入集和A中; (2) 若P是边S的右端点,则做： S1=ABOVE(S,L); S2=BELOW(S,L); 若S1和S2相交于点P的右边,则求出的交点送入集和A中； DELETE(S,L)； (3) 若P是边S1和S2的交点,且在P的左边S1=ABOVE(S2),则做 S3=ABOVE(S1,L); S4=BELOW(S2,L); 若S3和S2相交，则求出的交点送入集合A中； 若S4和S1相交，则求出的交点送入集合A中； 在L中交换S1和S2的位置； 3.3 〔处理找到的交点〕若集合A不为空，做下面循环，直至A为空： 取出集合A中一个交点，其横坐标是x； 若MEMBER(x,E)为FALSE,则输出此交点， 并做 INSERT(x,E); 设有三条线段S1，S2，S3,它们的坐标如下 (1,1),(5,3,),(2,3),(4,1),(6,4),(8,2).要计算所有交点。 算法初始形成的事件点进度表E，可有形式 (((1,1),S1左端点)，((2,3),S2左端点) ，((4,1),S2右端点)，((5,3),S1右端点) ，((6,4