小型可编程控制器实用技术第2版含1CD 教学课件 ppt 作者 王兆义 上海大学自动化学院 编著 第2章.pptVIP

继电器逻辑控制电路图和PLC梯形图示在图2-4中。由图可见两种控制电路逻辑含义是一样的，但具体表达方式上却有本质的区别。PLC的梯形图使用的是内部继电器、定时器、计数器等，都是由软件实现的软器件，使用方便，修改灵活，是继电器、接触器电器控制线路硬接线无法比拟的。在PLC控制系统中，由按钮、开关等输入元件提供的输入信号，以及PLC提供给电磁阀，指示灯等负载的输出信号都只有通与断两种完全相反的工作状态，它们分别和逻辑代数中的“1”和“0”相对应。 图2-4 两种控制电路图 a)继电器控制电路图 b)PLC梯形图 b) PLC梯形图 a) 继电器控制电路图 图2-4 两种控制电路图 表2-2给出了继电器接触器控制电路图中部分符号和部分PLC厂商梯形图符号对应关系。用梯形图语言编制的PLC程序叫梯形图。梯形图网络由多个梯级组成，每个输出软器件可构成一个梯级，每个梯级可由多个支路构成。一般每个支路可容纳的编程软器件个数和每个网络最多允许的分支路数都有一定的限制。图中竖线类似继电器控制线路的电源线，称作母线，左边的叫左母线，右边的叫右母线。支路最右边的软器件必须是输出软器件。在用梯形图编程时，只有一个梯级编制完整后才能继续后面的程序编制。PLC的梯形图从上至下按行绘制，每一行从左至右，左侧总是安排输入触点，并且把并联触点多的支路靠近最左端。输入触点不论是外部的按钮，