电路理论 教学课件 ppt 作者 戴文 第九章　网络方程的矩阵形式.ppt

16010D9 第五节　状 态 方 程 图9-17 16010D9 一、 直观法 1) 对只接有一个电容的节点列写KCL方程。2) 对只包含一个电感的回路列KVL方程。3) 消去非状态变量。4) 整理成标准形式，并写出矩阵形式的状态方程。 16010D9 二、系统编写法 1)选择一个树，也称为特有树，它包含全部电容和电压源，而不包含电感和电流源。2)对含有电容的单树支割集列写KCL方程。3)对含有电感的单连支回路列写KVL方程。4)列写其他必要的方程，消去非状态变量。5)整理并写出矩阵形式。 16010D9 第九章　网络方程的矩阵形式 16010D9 第九章　网络方程的矩阵形式 16010D9 第九章　网络方程的矩阵形式 第一节　网络图论的概念第二节　节点分析法第三节　回路分析法第四节　割集分析法第五节　状 态 方 程 16010D9 第一节　网络图论的概念 一、图、树的概念二、割集Q 16010D9 一、图、树的概念 图9-1　电路的有向图 16010D9 一、图、树的概念 图9-2　非连通图 16010D9 一、图、树的概念 图9-3　树支和连支 16010D9 二、割集Q 图9-4　割集 16010D9 第二节　节点分析法 一、关联矩阵与矩阵形式的KCL二、支路电压与节点电压的矩阵形式三、一般支路方程的矩阵形式四、节点电压方程的矩阵形式 16010D9 一、关联矩阵与矩阵形式的KCL 图9-5　有向图 16010D9 二、支路电压与节点电压的矩阵形式 16010D9 二、支路电压与节点电压的矩阵形式 16010D9 三、一般支路方程的矩阵形式 图9-6　一般支路 16010D9 三、一般支路方程的矩阵形式 16010D9 四、节点电压方程的矩阵形式 图9-8　含有受控源的一般支路 16010D9 第三节　回路分析法 一、回路矩阵与矩阵形式的KVL二、支路电流与回路电流的关系三、 回路电流方程的矩阵形式 16010D9 一、回路矩阵与矩阵形式的KVL 前面引入的关联矩阵A描述了节点与支路的关联关系，得出了矩阵形式的KCL方程。同理，在进行回路分析时必须知道某一个回路是由哪些支路组成的，以及支路与回路之间的参考方向的关系。为此，引入一个回路矩阵B来表明图中支路与回路之间的关系。 16010D9 一、回路矩阵与矩阵形式的KVL 图　9-10 16010D9 一、回路矩阵与矩阵形式的KVL 图9-11　基本回路 16010D9 二、支路电流与回路电流的关系 前面我们已指出：选定树后，电路中的基本回路电流是一组独立电流变量，其个数为l=b-(n-1)，所有支路电流都可以表示为这组电流的线性组合。设基本回路电流向量为Il=［Il1Il2…Ill］T(９-26)　　这一向量与支路电流向量的关系可表示为I=BTfIl(9-27)式中　B T f——基本回路矩阵的转置。 式(9-27)为KCL施加于支路电流约束的关系，是KCL的另一种体现形式。 16010D9 三、 回路电流方程的矩阵形式 16010D9 第四节　割集分析法 一、割集矩阵与KCL的矩阵形式二、支路电压与割集电压的关系三、回路矩阵与割集矩阵的关系四、 割集电压方程的矩阵形式 16010D9 一、割集矩阵与KCL的矩阵形式 割集分析法可以看成是节点法的一种推广。前面已给出了割集的定义，割集与支路的关系可以用一个矩阵Q来描述。通常，对于一个电路来说，可以选择许多不同的割集列写割集电压方程，但只有一组独立的割集电压方程才有意义。为此，选择单树支割集作为一组独立的割集，并称为基本割集，记为Qf。它是一个(n-1)×b阶的矩阵，行对应于割集，列对应于支路，通常取割集的方向与所含单树支的方向一致。 16010D9 一、割集矩阵与KCL的矩阵形式 16010D9 一、割集矩阵与KCL的矩阵形式 图9-14　例9-5图 16010D9 二、支路电压与割集电压的关系 图9-15　回路矩阵与割集矩阵的关系 16010D9 三、回路矩阵与割集矩阵的关系 对于同一有向图，如果各支路、节点的编号及参考方向相同，且支路的编号按先连支后树支的顺序排列，则关联矩阵之间存在着一定的关系。 16010D9 三、回路矩阵与割集矩阵的关系 16010D9 四、 割集电压方程的矩阵形式 割集矩阵形式的电压方程与矩阵形式的节点电压方程的建立过程相似。 16010D9 图9-16 16010D9 第五节　状 态 方 程 一、 直观法二、系统编写法