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16010D6 2.零输入响应 (1) R>2(过阻尼——非振荡放电过程)(2) R=2(临界阻尼) 16010D6 图6-35 过阻尼情况时电路的响应 16010D6 表6-6 过阻尼时能量的转换 16010D6 3.R<2(欠阻尼——振荡放电过程) 图6-38 欠阻尼情况时电路的变化曲线 16010D6 3.R<2(欠阻尼——振荡放电过程) 表6-7 欠阻尼时能量的转换 16010D6 二、 GLC并联电路的分析 1) 当G>2时,s1,2为两个不相等的实数根,电路为过阻尼状态;2) 当G=2时,s1,2为两个相等的实数根,电路为临界阻尼状态;3) 当G<2时,s1,2为两个共轭复数根,电路为欠阻尼状态。 16010D6 二、 GLC并联电路的分析 图6-39 GLC并联电路 16010D6 第八节 二阶电路的全响应、零状态响应和阶跃响应 一、RLC串联电路的全响应二、二阶电路的零状态响应和阶跃响应 16010D6 一、RLC串联电路的全响应 图6-41 t>0时的RLC串联电路 16010D6 二、二阶电路的零状态响应和阶跃响应 (1)全响应i1(2)iL的零状态响应和零输入响应; (3)iL的自由分量和强制分量。 16010D6 二、二阶电路的零状态响应和阶跃响应 表6-8 RLC串联电路、GCL并联电路的阶跃响应 16010D6 图6-15 全响应曲线 16010D6 二、RL电路 1.全响应 16010D6 1.全响应 (1) τ=L/R,当I0=0时,全响应变成零状态响应(2) 当Is=0时, 全响应变成零输入响应(2)求零状态响应(t) 16010D6 1.全响应 图6-17 RL并联电路 16010D6 三、典型电路的零状态响应和全响应总结 表6-5 恒定输入时典型电路的响应 16010D6 第四节 三 要 素 法 一、三要素及其含义 二、三要素法 三、三要素的求取 16010D6 一、三要素及其含义 我们将初值、稳态函数(值)和时间常数这三个参数称为动态响应的三要素。初始值x(0+)是响应的起始点;稳态函数(值)x∞(则是换路后,t→∞时电路的稳定状态(实际上t=3τ~5τ时已接近这一状态);而时间常数τ则决定了从起点到稳态这一“过渡过程”的时间(一般取3τ~5τ)。 16010D6 图6-20 三要素的含义 16010D6 二、三要素法 1) 暂态解为指数函数,要注意与指数函数相乘的系数。2) 当t=0时,x(t)=x(0+)。3) 当t→∞时,x(t)=x∞(t)或x(∞)。 16010D6 三、三要素的求取 (1)初值 求法见本章第一节。(2)时间常数τ的计算 对RC和RL电路,时间常数τ分别为RC、L/R。(3)稳态解x∞(t)的求法 换路后,作用于电路的激励是恒定直流时,可先画出换路后的电路。1) 求初值iL(0-)和iL(0+) 在t=0-时,Us作用于电路且电路已稳定,L相当于短路,所以2) 求时间常数 由换路后的电路求出时间常数为3)用待定系数法求换路后的稳态解iL∞(t)4)用三要素法可写出iL(t)5) 求换路后的稳态解也可以用相量法 16010D6 图6-21 时间常数的求取 16010D6 第五节 一阶电路的阶跃响应 一、 阶跃函数及其性质二、阶跃响应 16010D6 一、 阶跃函数及其性质 1.阶跃函数的定义2.阶跃函数的性质 16010D6 一、 阶跃函数及其性质 图6-25 单位阶跃函数及延迟的单位阶跃函数 16010D6 1.阶跃函数的定义 在动态电路中,为方便描述电路的激励和响应,常应用阶跃函数(Step Function)来表示换路与阶跃响应 16010D6 2.阶跃函数的性质 1) 可以用阶跃函数来表示电源的接入,即描述开关的动作,如图6-27所示。2) 阶跃函数可以合成矩形脉冲,即两个延迟的单位阶跃函数相减可得到一个矩形脉冲。 16010D6 2.阶跃函数的性质 图6-26 阶跃函数的起始性 16010D6 二、阶跃响应 图6-27 用阶跃函数表示电源 16010D6 二、阶跃响应 图6-28 矩形脉冲 16010D6 第六节 冲激函数和一阶电路的冲激响应 一、 冲激函数及其性质二、冲激响应 16010D6 一、 冲激函数及其性质 1.冲激函数的定义2.性质 16010D6 1.冲激函数的定义 (1) 单位冲激函数 满足以下条件的函数为单位冲激函数:(2) 延时的单位脉冲函数 延时的单位脉冲函数表达式为 16010D6 图6-30 单位冲激函数 16010D6 图6-31 延时的单位脉冲函数 16010D6 2.性质 (1) 单位冲激函数的“筛分”性质(2) δ(t)与ε(t)的关系 16010D6 二、冲激响应
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