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第8章 线性电路过渡过程的时域分析 8.1 过渡过程的产生和换路定律8.1.1 过渡过程产生的必然性 在含有储能元件的电路中,当电路结构或元件参数发生改变时,会引起电路中电流、电压的变化,而电路中电压和电流的建立或其量值的改变,必然伴随着电容中电场能量和电感中磁场能量的改变,这种改变是能量渐变,而不可能跃变。在电容中储能表现为电场容量,由于换路时能量不能跃变,故电容上的电压一般不能跃变;从电流的观点来看,电容上电压的跃变将导致其中电流变为无限大,这通常也是不可能的,由于电路中总要有电阻,ic只能是有限值,所以有限电流对电容充电,电容电荷及电压uc就只能逐渐增加,而不可能在瞬间突然跃变。 8.1.2 换路定律 8.1.3 研究过渡过程产生的实际意义 首先画出0+等效电路,在0+等效电路中,将电容元件用电压为uc(0+)的电压源替代,将电感元件用电流为iL(0+)的电流源替代,若 uc(0+) = uc (0-) =0,iL(0+) =iL(0-)=0,在t=0+这一瞬间电容相当于短路,电感相当于开路。电路中的独立电源则取其在0+时的值,0+等效电路是一个电阻性电路,可根据基尔霍夫定律和欧姆定律求出其他相关初始值。 根据图8-2b,在所选各量的参考方向下,由KVL得 图8-3 变化曲线 8.3.2 RL电路的零输入响应 由换路定律得,电感电流初始值 RL电路的零输入响应电流为 8.4 一阶电路的零状态响应 若储能元件的初始能量为零,将电路和独立电源接通,这时产生的电路响应称为零状态响应;当储能元件的初始值不为零,将电路与独立电源接通,此时在独立电源和初始值共同作用下产生的电路响应称为全响应。 换路后的微分方程,由KVL得 上式的解是由其特解 ′和相应的齐次微分方程的通解 ″组成,即 进而可得电路的电流i(t)和电阻电压uR为 电容充电过程中的能量关系为,电源供给的能量,一部分转换成电场能量储存在电容中,一部分则被电阻消耗掉。在充电过程中,电阻所消耗的电能 例8-3 电路如图8-10所示,开关在t=0时闭合,在闭合前电容无储能,试求t≥0时电容电压以及各电流。 解:因为在开关闭合前无储能,所以由换路定律 得 t=∞时电容上电压为电源电压US,所以电路的 零状态响应为 例8-4 电路如图8-11所示,电容原未充电,t=0时开关从1扳向2,求 和 。 解:电容原未充电,所以 RL电路的零状态响应 首先我们分析RC电路的零状态响应uC(t) 8.5 一阶电路的全响应 在初始状态及外加激励共同作用下的响应称为电路的全响应。 全响应可以看作是由两个分量组成的,第一项称为稳态分量,它仅决定于激励的性质,第二项称为暂态分量,按指数规律衰减。所以,全响应也可表示为 上式也可写成如下形式 例8-6 电路如图8-15所示,已知R=6Ω,C=1F,US=10V,uC(0-)=-4V,开关在t=0时闭合,求t0时的uC(t)、 iC(t)。 解:电路的微分方程为 对RC电路的全响应式进行分析,如果将待求的电压或电流用f(t) 表示,其初始值和稳态值分别为f(0+)和f(∞),其响应可写成 直接利用三要素公式来求解一阶电路,称为求解一阶电路的三要素法。一阶电路的零输入响应和零状态响应分别为 用三要素法求解一阶电路时,只要求出待求电压或电流的初始值(0+值)、t=∞时的稳态值和电路的时间常数τ这三个量,将其代入式(8-20)即可得到所求电压和电流的响应。 下面我们用具体例子来说明这一方法。 例8-8 电路如图8-18a所示,开关动作前电路已处于稳态,在t=0时开关闭合,试求 、 、 。 8.6 阶跃函数和一阶电路的阶跃响应 1.单位阶跃函数 2.幅度为A的阶跃函数 利用单位阶跃函数,可以表示在t=0时电路接入电压源或电流源,单位阶跃函数的起始特性代替了开关的动作,如图8-23所示。 对于图8-24a所示的矩形脉冲,可以把它看作是由两个阶跃函数组成的,如图8-24b、c所示,即可表示成 : 8.7 RLC串联电路的零输入响应 当电路中有一个电感又有一个电容时,描述电路的方程是二阶微分方程。用二阶微分方程描述的电路称为二阶电路。本节通过RLC串联电路的放电过程研究二阶电路的零输入响应。RLC放电电路如图8-28所示,假设电容原已充电,其电压为U0,电感中的初始电流为I0时,开关S闭
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