uCOS-II-任务管理-2教学课件.ppt

* * 关中断（临界区操作），事件等代表，事件标记的等待表。 因为，进入临界区比较久了，系统一直不能响应中断，所以开中断，执行空操作， 是为了是ucos满足实时性（与windows和linux不同），实时性强，长时间关中断是不行的。空间换时间（优先级位图，调度的时间是固定的） * 为什么请求删除？ 怎么实现？ * 为什么请求删除？ 怎么实现？ * OSTaskCtr = 0u; /* Clear the number of tasks */ OSRunning = OS_FALSE; /* Indicate that multitasking not started */ OSCtxSwCtr = 0u; /* Clear the context switch counter */任务切换次数 OSIdleCtr = 0uL; /* Clear the 32-bit idle counter */ * OSTaskCtr = 0u; /* Clear the number of tasks */ OSRunning = OS_FALSE; /* Indicate that multitasking not started */ OSCtxSwCtr = 0u; /* Clear the context switch counter */任务切换次数 OSIdleCtr = 0uL; /* Clear the 32-bit idle counter */ * MRS R3, SPSR * * 2.7 其他任务管理函数 关于任务的删除 “任务A” 在删除 “任务B” 时，A不能知道B的详细情况，可能会造成A已申请的资源从系统中永久的丢失 这不合理！ 正确的方法 Task_A 欲删除 Task_B 时，A 提出删除申请，B根据自身的情况处理后，删除自身。 uC/OS-II 中的 TCB 含有一个成员 OSTCBDelReq 用于标示有其他任务申请删除它。 使用系统函数 OSTaskDelReq( ) 提出任务删除申请。 ISR 中不允许删除任务。 请求删除 当以其他任务的优先级作为参数的时候，OsTaskDel粗暴地删除了任务，这在某些情况下是有效的，但是却不是必须这么做。通知对方任务，告诉它要删除你了，请任务自己删除自己是一种更好的做法。因为这么做，任务可以在删除自己之前先放弃自己使用的资源，如缓冲区、信号量、邮箱、队列等。如果总是用OsTaskDel删除一个任务，这个任务占用的资源不能得到释放，系统就会产生内存泄漏，在内存泄漏累积到比较大的时候最后，系统就会因为没有可用的内存崩溃。 OsTaskDelReq名称虽然是请求，却是集请求和响应于一段代码的。该代码的功能是： 1.请求删除某任务 2.查看是否有任务要删除自己 * * 2.7 其他任务管理函数 OSTaskDelReq( ) 系统函数原型： INT8U OSTaskDelReq( INT8U prio ) ; 优先级指定其他任务时的函数返回值说明： OS_TASK_IDEL_PRIO 申请删除空闲任务出错。 OS_PRIO_INVALID 优先级指定出错。 OS_TASK_NOT_EXIST 优先级指定的任务已不存在。 OS_NO_ERR 删除申请成功。 特别说明：此函数的参数可以是 “优先级” 指 定的其他任务，也可以是OS_PRIO_SELF 指定自身，后者用于查阅是否有其他任 务申请删除本任务。 * * 2.7 其他任务管理函数 OSTaskDelReq( ) 系统函数原型： INT8U OSTaskDelReq( INT8U prio ) ; 参数为 OS_PRIO_SELF 时的函数返回值说明： OS_