理论力学 教学课件 ppt 作者 顾晓勤 等第4节 静定问题与物体系统的平衡 .pptVIP

* 第 4 节 静定问题与物体系统平衡 第二章 平面力系 * 静定问题：若所研究的问题的未知量的数目等于或少于独立平衡方程的数目时，则所有未知量都能由平衡方程求出，这类问题称为静定问题。 一、静定与静不定问题 静不定问题：若未知量的数目多于独立平衡方程的数目，则未知量不能全部由平衡方程求出，这类问题称为静不定问题（或称超静定问题），总未知量数与总独立平衡方程数两者之差称为静不定次数。 6 1 2 2 3 独立 方程数 空间任意力系 平面 力偶系 平面平行力系 平面汇交力系 平面任意力系 力系 名称 各种力系的独立方程数 静不定问题仅用刚体静力平衡方程是不能完全解决的，需要把物体作为变形体，考虑作用于物体上的力与变形的关系，列出补充方程来解决。 物体系统：由若干个物体通过约束联系所组成的系统称为物体系统，简称为物系。本章讨论的是刚体静力问题，所以将物体视为刚体，故物体系统也称为刚体系统。 系统平衡：当整个系统平衡时，组成该系统的每一个物体也都平衡。因此研究这类问题时，既可取系统中的某一个物体为分离体，也可以取几个物体的组合或取整个系统为分离体。 二、刚体系统的平衡问题 对于n个物体组成的系统，在平面任意力系作用下，可以列出 3n 个独立平衡方程。在平面汇交力系作用下，可以列出 2n 个独立平衡方程。 内力和外力：系统内物体间的相互作用为内力；系统外的物体与系统内的物体间的相互作用为外力。 内力和外力的概念是相对的。当取整个系统为研究对象时，系统中物体间的相互作用为内力。但当研究物系中某一物体或某一部分的平衡时，物系中的其它物体或其它部分对所研究物体或部分的作用力就成为外力，必须予以考虑。 注意 例2-11 多跨静定梁由 AB 梁和 BC 梁用中间铰 B 连 接而成，支承和荷载情况如图所示，已知 F = 10kN，q = 2.5kN/m，? = 45?；求支座 A、C 的反力和中间铰 B 处的内力。 静定多跨梁一般由几个部分梁组成，组成的次序是先固定基本部分，后加上附属部分。仅靠本身能承受荷载并保持平衡的部分梁称为基本部分，单靠本身不能承受荷载并保持平衡的 部分梁称为附属部分。 求解这类问题通常是先 研究附属部分，再计算 基本部分。 解：AB 梁是基本部分， BC 梁是附属部分。 1）先取BC梁为研究对象，列平衡方程 2）再取AB梁为研究对象，列平衡方程 例2-12 一管道支架尺寸如图所示，设大管道重F1 = 12kN，小管道重F2 = 7kN，不计支架自重，求支座A、C处约束反力。 解：考察 AB 杆，注意杆CD为二力杆，对AB杆进行受力分析如图b所示。 选择 Axy 坐标系，列平衡方程。 解上述方程，得到： 根据作用力与反作用力定律可得支座A、C处的约束反力。 例2-13 如图所示，曲柄连杆机构由活塞、连杆、曲柄和飞轮组成。已知飞轮重G，曲柄OA长 r ，连杆AB 长 l ，当曲柄 OA 在铅垂位置时系统平衡，作用于活塞 B 上的总压力为 F，不计活塞、连杆和曲柄的重量，求阻力偶矩 M、轴承O的反力。