自动控制系统的组成、工作原理、品质指标.pptVIP

* 过渡过程的品质指标 3、快速性——是指控制系统过渡过程时间的长短。衡量系统快速性的指标有过渡过程时间、振荡周期（或振荡频率）。 　 1）过渡过程时间：从阶跃扰动作用起至被调量又建立新的平衡状态止的时间，又称为调节时间。严格来讲，被调量达到新的稳定状态需要无限长的时间，实际上，由于控制仪表的灵敏度所限，当被调量接近新的稳态值时，指示值就基本不变了。一般规定当指示值进入新稳态值的±5%（或±2%）范围而不再超出时，就认为被调量已达新稳态值，过渡过程结束。 　 2）振荡周期T：过渡过程曲线上从第一个波峰到同向相邻的波峰之间的时间，其倒数称为振荡频率。在衰减比相同的条件下，振荡周期与过渡过程时间成正比。 * 过渡过程的品质指标 在稳、准、快三个性能指标中，稳定性和快速性是用来描述被调量的动态变化过程的，因此是系统的动态性能指标；准确性是用来描述过渡过程结束后，被调量是否精确的跟踪给定值，因此是系统的稳态性能指标。 需要特别指出的是，控制系统的稳、准、快三个性能指标之间往往是相互矛盾相互制约的，要求同时满足一般是很困难的。一般稳定性过高就会影响快速性，使调节过程时间加长；反之，若片面追求快速性，将使系统的稳定性下降。在实际应用中应根据具体情况综合考虑。一般的原则是，首先满足系统的稳定性要求，再兼顾到准确性和快速性。 * * * * * * * * * * * §1-1 自动