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最优化方法及应用 Optimization and Its Applications 第一章 最优化方法概述 最优化问题的提出 最优化问题的一般形式、要素和方法步骤 最优化方法的分类 运筹学和最优化方法 最优化方法的发展趋势 最优化方法的理论和实际意义 MATLAB在求解最优化问题中的应用 参考书目 * 一、最优化问题的提出 例1： * 例2：登月宇宙飞船的软着陆 APOLLO II 宇宙飞船月球软着陆控制问题。飞船靠发动机产生一与月球重力相反的推力，使飞船实现软着陆（当飞船垂直降落在月球表面时，要求其速度为零）。求一控制，使燃料消耗最少。 * * 登月宇宙飞船软着陆问题的建模 将实际问题抽象成一个数学问题 控制变量 状态方程 性能指标 约束条件 * * APOLLO II 软着陆的优化问题: * 解最优控制问题----极大值原理 * 优化问题其它举例： 一个三级火箭燃料总量为d，如何分配各级火箭的燃料d1、d2、d3，使火箭的末速度V达到最大，或给定末速度V,如何分配d1、d2、d3 ，使火箭燃料消耗总量d为最小？ 现有可用于发展某种工业的总投资数为d亿元，又知可有M个可兴建项目供选择．若选定第i个项目，需投资di亿元．若干年内可得收益Gi亿元，如何投资可以获得最大的经济效益? 一个雷达天线伺服系统的齿轮减速比i为已知，如何分配各级减速齿轮的传动比i1,i2,