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应用 GPS—RTK技术的 高等级公路定线测量方法研究 朱爱民 ，魏 巍 ，李 志 ，赵斌 臣 (1．山东交通学院土木工程系。山东济南 250023； 2．安丘市公路工程公司，山东安丘 262100) 摘要 ：根椐高等级公路勘测的要求 ，研究基于GPS—RTK技术的公路定测方法和应注意的技术问题 ，改革传统 的公路勘测设计模式，提高了公路勘测设计工作的效率和数字化水平。 关 键 词：GPS；RTK；公路勘测；定线测量 中图分类号：U412．2 文献标识码 ：A 文章编号 ：1672—0∞2(20o6) 一OO38—03 常规高等级公路定线测量的常规方法是，利用电子全站仪和水准仪分别通过放线、中桩、中平和横 断测量等若干工序进行。内业需把外业测设记录的断面数据，逐个输人计算机生成或绘出断面图，外业 和 内业的工作量均很大，自动化和数字化水平较差…。随着GPS设备功能技术的不断进步与完善，特别 是近几年来高精度GPS实时动态定位技术 (RTK)的快速发展，能够实时地提供在任意坐标系中的3维坐 标，并可在 10km的范围内达cm级精度，测设数据可 自动记录与传输 2【】l∞。因此 ，本文研究探讨GPS— RTK技术用于高速公路定测的理论和方法，提高高等级公路勘测设计工作的自动化与数字化水平。 1 GPS—RTK定线测量的基本原理与步骤 在高等级公路定测工作中，GPS—RTK的作业模式的基本原理是：在已进行路线控制测量的基础上， 基准站置于已知控制点，移动站实施测设打桩作业。设公路待放样点 P的坐标为 ( ， )，GPS实地放 样时，只要移动站测点 G(Xc，yc)逼近点 P( ， )，在测设要求的限差 范围内实施打桩，则认为 P 点已放样完毕。 在中线测设的同时，GPS—RTK还可测得并记录该点的高程。根据这一原理，GPS—RTK同样能够测 设边线点的位置。当然，也可以以桩号为引数，根据有关路线计算公式乜】l计算点 P的坐标 ( ， )。 根据以上原理路线测设的基本步骤为： 1)在路线控制点上架设 GPS接收机作为基准站，移动站测设路线点位并打桩作业。 2)根据所设计的路线参数(圆曲线半径、缓和曲线要素、交点坐标、起始方位角等)，利用路线计算程 序计算路线中桩的设计坐标。也可将路线计算程序集成于 GPS接收机所配套的电子手簿中，在现场输 人桩号，随时计算坐标。 3)将路线设计坐标从微机中传输到电子手簿。 4)在移动站的测设操作下，输人要测设的参考点号，然后按解算键 ，显示屏可及时显示当前杆位和 到设计桩位的方向与距离 ，移动杆位，当屏幕显示杆位与设计点位重合时，在杆位处打桩写号即可。这 样逐桩进行，可快速在地面上标定中桩。 5)在每个桩位按控制器的记录键 ，将每个桩位高程记录于电子手簿的存储器，实现无纸化记录。 6)内业传输至计算机，利用路线CAD软件进行纵横断面的设计与绘图。 2 公路中线坐标计算及用于RTK测量的坐标转换模型 2．1 高等级公路中线坐标 S—K平面模型计算法 公路中线由直线、圆曲线和缓和曲线3种线形光滑连接组合而成，公路放线的核心部分是计算公路 中线上任一中桩点的坐标，应用GPS—RTK技术定线测量应首先计算公路中线坐标。关于公路中线坐标 的计算方法有多种，以下是根据 s一_K平面模型的计算方法[3Jl仿。 设 为曲率 ，S为弧长，整个线路上各点的曲率随里程变化的函数可根据设计数据获得，即 K= ．厂(s)。线路曲线切线的方位角为 口(s)=口0+I／．(s)ds， 式中 口。为过曲线起点 0( ，Yo)的切线的方位角。则曲线上任一点 P的坐标可通过方位角沿线路的 积分获得，即 = +ICOSOt(s)ds， J0 =y0+Isina(s)ds．