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运动指令－MoveCDO Tool: 工具中心点 ( TCP )。 ( tooldata ) [\Wobj]: 工件座标系。 ( wobjdata ) Signal: 数字输出信号名称。 ( signaldo ) Value: 数字输出信号值。 ( dionum ) MoveCDO CirPoint, ToPoint, Speed [\T], Zone, Tool [\WObj], Signal, Value; 精 运动指令－MoveCDO 应用： 机器人通过中间点以圆弧移动方式运动至目标点，并且在目标点将相应输出信号设置为相应值，在指令 MoveC 基础上增加信号输出功能。 精 运动指令－MoveJSync MoveJSync ToPoint, Speed [\T], Zone, Tool [\WObj], Proc; ToPoint: 目标点，默认为 *。 ( robotarget ) Speed: 运行速度数据。 ( speeddata ) [\T]: 运行时间控制 s 。 ( num ) Zone: 运行转角数据。 ( zonedata ) Tool: 工具中心点 ( TCP )。 ( tooldata ) [\Wobj]: 工件座标系。 ( wobjdata ) Proc: 例行程序名称。 ( string ) 精 运动指令－MoveJSync