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§2-4闭环控制系统传递函数.ppt
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2019-07-06 发布于湖北
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§2-4闭环控制系统传递函数.ppt
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§2-4 闭环控制系统的传递函数;令 则 ? 定义:C(s)/R(s)为被控信号对于控制信号的闭环传函,记为 ,即 ? 开环传函:前向通道与反馈通道传递函数之积称为 开环传函,记为G(s)。 单位反馈:若H(s)=1,则系统称为单位反馈系统。 ; 定义:C(s)/N(s)为被控信号对于扰动信号的闭环 传函,记为 。
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