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多传感器信息融合技术和发展
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多传感器信息融合技术和发展
武汉理工大学 张菊秀
多传感器信息融合(MultisensorInformation Fusion)是20世纪80年代出现的一个新兴学科,它是将不同传感器对某一环境特征描述的信息,综合成统一的特征表达信息及其处理的过程。多传感器信息融合首先广泛地应用于军事领域,如海上监视、空-空和地-空防御、战场情报、监视和获取目标及战略预警等,随着科学技术的进步,多传感器信息融合至今已形成和发展成为一门信息综合处理的专门技术,并很快推广应用到工业机器人、智能检测、自动控制、交通管理和医疗诊断等多种领域。我国从20世纪90年代也开始了多传感器信息融合技术的研究和开发工作,并在工程上开展了多传感器识别、定位等同类信息融合的应用系统的开发,现在多传感器信息融合技术越来越受到人们的普遍关注。
1.多传感器信息融合的主要特点在各种系统中,靠单一的传感器不能满足对目标、环境的识别和控制的要低,易于实现逐行寻址和高场频显示,可以消除行间闪烁和图像大面积闪烁;(3) 可实现软屏显示,并具有数字寻址方式的优点,图像几何失真、非线性失真小,清晰度、色纯全屏一致,没有聚焦、会聚问题;(4) 全固态器件,寿命长;(5) 响应速度快(为微秒级),比LCD响应速度快1000倍;
(6) 视角宽,上、下、左、右均超过170°;(7) 高温特性好,工作温度范围宽(-40 ̄+70°);(8) 亮度高,可达300cd/m2以上;(9) 分辨率高,可达1毫米30条电视线以上;
(10) 发光材料资源丰富,功耗低,超薄,超轻。
OLED显示器与其它显示器相比的主要缺点是:(1) 尚未经过大批量生产考验,能否以较低的成本制造出彩色OLED有待进一步验证;(2) 大屏幕显示器成品率低,制造成本高。
附表仅从显示品质(包括:彩色重现、清晰度、视角、亮度和响应速度)和
商业化特性(包括:厚度<管长/对角线比>、省电、大尺寸设计、寿命、成本和最优尺寸特性<英寸>)共12项参数,只对TFT-LCD、AC-PDP、OLED、DLP和CRT等5种平面显示器件进行比较,各种类型显示器件应用于显示器的应用特性——亮度调制和寻址方式,以及使用上的安全性(指X射线和电磁辐射)和舒适性(如闪烁)等使用特性在文稿中已有分析,不再重述,这种比较只是相对而言,并不十分严格,仅供参考。
求。若对不同传感器采集的信息单独、孤立地进行加工,不仅会导致信息处理工作量的剧增,而且割断了各传感器信息之间的有机联系,丢失信息有机组合蕴涵的特征,造成信息资源的浪费。因此,对多传感器的信息进行综合处理即信息融合,从而得出更为准确、可靠的结论,使系统圆满地完成各种操作任务。归纳起来,多传感器信息融合的主要特点有:
(1) 提高了对环境描述的能力。可以利用来自不同传感器的信息进行互补,并通过融合过程的处理,可以更全面、准确地描述环境对象,减少识别时的不确定性,提高描述的正确性和全面性。
(2) 提高了对系统描述的精度。在对每一个传感器进行测量时,都会存在着各种噪声,使用多传感器的融合信息可减少由测量不精确所引起的不确定性,明显地提高系统的精度。
(3) 提高了系统的运行效率。由于多传感器的结构分布和信息采集是并行
附表是几种平面显示技术的比较。
的,信息融合的结构也是并行的,这与应用各单独传感器的串行结构相比,显著地提高了信息处理速度,增加了系统的实时性。
(4)提高了系统的可靠性和容错能力。在系统中有一个甚至几个传感器出现故障时,可利用其他传感器仍能获得环境有关信息,保持系统的正常工作,提高系统的可靠性。此外,在多传感器融合中,由于各传感器对环境描述的相关性,会出现冗余信息,利用这类信息,使系统具有很好的容错性能。
(5) 可降
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