课件：机电一体化系统设计三机电一体化系统执行元的选择与设计.ppt

CH250 管角定义与三相六拍工作状态的接线图 厚德达理 励志勤工 专用环形分频器——使用方便，接口简单，专业化生产质量可靠，成本低等。如：CH250三相绕组分频器 ；L297和PMM8714两相绕组分频器；PMM8713五相绕组电机分频器等。 （2）功率放大器 功率放大器是实现控制信号与步进电机匹配的重要组件。 常见的步进电机功率放大器的组成与特点如下： · 单电压功率放大电路 厚德达理 励志勤工 特点：电路结构简单，但串联R2消耗能量降低放大功率；电感较大使电路对脉冲反应较慢,输出波形差。主要用于转速要求不高的小型步进电机控制。 高低压功率放大器 特点：具有高压驱动，电流增长速度快、前沿变陡，电机的扭矩和频率得到提高。 特点：仅在脉冲开始时接通高压电源，其余时间仅接通低压电源供电。具有功效高、电流上升率高、高速运转性能好，但波形陡有时存在过冲现象，谐波丰富，在低速运转时易产生振动。 厚德达理 励志勤工 THANK YOU SUCCESS * * 可编辑 恒流源功率放大器 厚德达理 励志勤工 （3）细分驱动电路 采用细分驱动电路的目的：整步运转或半步运转基础上，不改变步进电机结构，提高步进电机的运转、控制精度 。 细分驱动电路的基本工作原理 ：对每一控制脉冲，细分使其电