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第一节 概述 第二节 虚功原理与基本能量方程式 第三节 最大散逸功原理 第四节 上 、下限定理 第五节 上线法的解题步骤和应用实例 第六节 上线技术及应用举例 第一节 概述 基于虚功原理和变分原理的极限分析法或界限法:下限法和上限法 1)、满足平衡微分方程,即 2) 、 满足力边界条件,即在力面 上, 3)、不违背屈服准则,即 依据此应力场所求得的极限载荷总是小于真实载荷,故称为下限法 上线法 假设塑性变形区的位移状态为动可容速度场 1)、满足速度(位移)边界条件,即在位移面 Su上, 或 , 为给定的真是速度或 真实位移。 2)、变形体内保持连续性,不发生重叠和开裂 3)、满足体积不变条件即 由于所设的速度场只要求满足动可容条件,而不考虑应力方面的条件,因此,该速度场不一定是真实速度场。所求得的载荷总是大于真实载荷,故称为上限法 注意: 1、由于上限法所求得的载荷总是大于真实载荷,因此对设备和模具比较安全 2、上限法是利用能量平衡原理,不必解复杂的偏微分方程 第二节 虚功原理与基本能量方程式 界限法的力学基础是虚功原理。变形体的虚功原理可表述如下:如载荷系(力系)作用下处于平衡状态的变形体给予一符合约束条件的微小虚位移时,则外力在虚位移上所做的功,必须等于变形体内应力在虚应变上所做的虚功(虚应变能)。 根据虚功原理可有 式中左边部分表示变形体上外力系所作的虚功(增量),右边表示变形体的虚应变能(增量)。该式称为虚功方程或基本能量方程。 在上式推导时,我们假设变形体内的位移(增量)场或速度场是处处连续的。而实际上,在刚塑性变形体内可能存在位移(增量)或速度不连续的情况,这在应用虚功方程时必须加以考虑。 第三节 最大散逸功原理 最大散逸功原理又称第二塑性变分原理。借助该原理可推出上 、下界限定理。 第四节 上 、下限定理 对于真实应变场来说,真实应力场与虚拟(假想)应力场相比,真实应力场所消耗的功(或功率)最大。但是,真实应力场总是力图引起最小的变形。因此,对于真实应力场来说,真实应变场与虚拟应变场相比,真实应变场消耗的功最小。这就是说,真实应力状态具有最大的性质,而真实应变状态具有最小的性质,这两个性质结合起来,就构成了刚塑性体的极值原理。 第五节 上线法的解题步骤和应用实例 一、解题步骤 利用上限法求解塑性成形问题,通常按以下步骤进行: 1)根据金属流动模式(或变形规律)和解题要求(如需分析缺陷等),设计动可容速度场; 2)利用塑性理论中的几何方程,由该速度场确定应变速率场和等效应变速率场; 3)计算式 右边部分的各项上限功率; 4)利用最优化原理确定使总功率消耗为最小 的淮独立变量,如表征圆柱体缴粗鼓 形程度的系数、塑变区划分时的一些待定参数、模具的某些几何参数,等等; 5)求解上限载荷,并进行各变量问相互关系的分析,从中得出用以指导工艺变形的参数和结论。 由上述求解步骤中可以看出,选择合理的流动模式和设计尽可能接近真实情况的动可容速度场,是关键的一步。这当中,往往需要借助视塑性法、各种模拟实验、参考相关的理论成果、结合实际经验对金属流动所作的直观分析和逻辑判断等。 目前,上限法中的动可容速度场大体有三种模式。 第一种是针对平面应变问题,把变形体简化成 由速度间断面分隔的若干三角形刚性块 第二种是含有连续速度场的上限流动模式 第三种是在对大量上限流动模型进行综合归纳后提出的“上限单元技术”。 二、应用实例 下面分别以第一种和第二种上限流动模式,举例说明上限法的应用 (一)光滑平冲头压人半元限体的上限分析 (二)轴对称锥形模正挤压的上限分析 轴对称锥形模正挤压时,塑变区的形状随半模角。凹模接触表面的摩擦条件和截面缩减率等而变化。塑变区采用连续速度场,通常有球形连续速度场和三角形连续速度场两种设计,为简便计,本例采用球形速度场。 第六节 上线技术及应用举例 上限元技术是主要针对轴对称变形问题而发展起来的,其基本思路是:设计几种形状固定、尺寸可变的标难基元环,由它们可以组成各种形状的工件;这些标准基元环的速度场是规范化的,它是基元环边界速度的确定函数,井满足体积不变条件;基元环之间公共边界的法向速度连续。这样,就可根据工件的速度边界条件,求得整个工件的动可容速度场及其功率消耗的一
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