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模拟PID 调节器设计及数字化实现 摘要：本文首先对现代工控系统中比较常用的PID 调节器原理作了详细的阐述，然后对各个环节进行了硬件电路的设计，并通过MATLAB、EWB 等EDA 软件对各个环节及整个调节电路进行了验证 摘要：本文首先对现代工控系统中比较常用的PID 调节器原理作了详细的阐述，然后对各个环节进行了硬件电路的设计，并通过MATLAB、EWB 等EDA 软件对各个环节及整个调节电路进行了验证仿真。通过分析，得出了PID 调节器的优点及缺陷。最后，对数字化实现PID 调节器的工作过程进行了概述。关键词： PID；硬件设计；数字实现；EDA 仿真　　　　引言　　随着工业自动化的不断发展，人们对于生产过程的要求越来越高，这就促使人们在生产实践中不断探求新的控制方案。而在控制方案的选择中，控制规律的选择尤为重要。控制规律的恰当与否将直接决定生产线的安全、产品的质量以及生产的效率等。据不完全统计，目前在各种工业控制中，PID 调节或基于PID 调节的控制方式占90%。调节规律作为应用时间最长、生命力最强的控制方式，主要有以下优点：（1）原理简单，使用方便（2）适应性强（3）鲁棒性强。既然PID 调节在工业控制中的地位如此重要，那么，PID 的设计问题就显得颇为重要了。硬件电路设计方案控制器是一种线性控制器。它根据给定值x (t )与实际输出值y (t )构成控