船舶工程机械设计基础 教学课件 ppt 作者 张依莉 第一章　刚体静力学.pptx

船舶工程全文;第一节　刚体静力学的基本概念与公理;一、刚体静力学;二、刚体静力学的基本概念;1.力的概念;;2.刚体的概念;3.平衡的概念;4.刚体静力学的基本定义;5.力系的分类;三、静力学的基本公理;;;三、静力学的基本公理;三、静力学的基本公理;三、静力学的基本公理;;第二节　约束与约束反力;一、约束的概念;二、约束的种类;2.刚性约束;2.刚性约束;2.刚性约束;第三节　受力分析与受力图;图1-9　球的受力图;图1-11　三角架的受力图;第四节　平面汇交力系;1.合成的几何法;2.平衡的几何条件;2.平衡的几何条件;二、力的分解;;三、平面汇交力系的合成与平衡——解析法;1.力在坐标轴上的投影;2.合力投影定理;2.合力投影定理;3.平面汇交力系合成的解析法;3.平面汇交力系合成的解析法;【例1-6】图1-21a所示的物体G=20kN，不计杆和滑轮的重量，不计滑轮直径，试求杆AB和杆BC所受的力。;【例1-7】压榨机ABC(图1-22a)，在铰接点B作用—主动力P=300N，α=8°，不计各杆件的自重和接触处的摩擦。试求杆AB、杆BC及工件所受的力。;第五节　力矩与力偶;一、力对点的矩与合力矩定理;1.力对点的矩;1.力对点的矩;2.合力矩定理;2.合力矩定理;二、力偶及其基本性质;1.力偶;2.力偶矩;3.力偶的性质;3.力偶的性质;三、平面力偶系的合成与平衡;1.平面力偶系的合成;2.平面力偶系的平衡;2.平面力偶系的平衡;阅读材料　船舶转向原理简介;四、力的平移定理;四、力的平移定理;四、力的平移定理;第六节　平面任意力系;1.平面任意力系向已知点简化——主矢和主矩;图1-35　平面任意力系的简化;2.固定端约束;二、平面任意力系的平衡条件;1.平面任意力系的平衡方程;;2.平面平行力系的平衡方程;2.平面平行力系的平衡方程;2.平面平行力系的平衡方程;2.平面平行力系的平衡方程;3.分布载荷的概念;3.分布载荷的概念;三、物体系统的平衡及超静定问题的概念;1.物体系统的平衡;2.超静定问题的概念;第七节　重心及稳定性;1.重心的概念;2.研究重心的意义;图1-45　刚体重心示意图及坐标计算;4.形心 对于均质物体，由于每一部分的重量与它的体积成正比，所以式(1-31)可写;对于均质等厚薄板，由于每一部分的重量与其面积成正比，可得;图1-46　简单图形的形心;6.用组合法求形心;6.用组合法求形心;图1-49　物体平衡的稳定性;第八节　摩　　擦;一、滑动摩擦;1.静摩擦力;1.静摩擦力;2.最大静摩擦力;2.最大静摩擦力;3.动摩擦力;4.摩擦角和自锁条件;5.考虑摩???时的平衡问题;阅读资料　欧拉公式和系缆桩问题;图1-54　滚动摩擦;二、滚动摩擦;表1-2　部分材料的滚动摩擦因数;小　　结