六足步行机构.doc

六足步行機構 許韜 蔡智宇 莊明翰 昆蟲足部結構 足是昆虫的運動器官。昆蟲有3對足，在前胸、中胸和后胸各有一對，我們相應地稱為前足、中足和后足。每個足由基節、轉節、腿節、脛節、跗節和前跗節幾部分組成。基節是足最基部的一節，多粗短。轉節常與腿節緊密相連而不活動。腿節是最長最粗的一節。第四節叫脛節，一般比較細長，長著成排的刺。第五節叫跗節，一般由2-5個亞節組成﹔為的是便於行走。在最末節的端部還長著兩個又硬又尖的爪，可以用它們來抓住物體。? 基節 腿節 脛節and胕節 爪 移動方式 行走是以三條腿為-組進行的，即一側的前、後足與另一側的中足為一組。這樣就形成了一個三角形支架結構，當這三條腿放在地面並向後蹬時，另外三條腿即抬起向前准備輪換。讓我們具體來看看一組中的三條腿是怎樣相互配合的：前足用爪固定物體後拉動蟲體向前，中足用來支持並舉起所屬一側的身體，後足則推動蟲體前進，同時使蟲體轉向。這種行走方式使昆蟲可以隨時隨地停息下來，因為重心總是落在三角支架之內。並不是所有成蟲都用六條腿來行走，有些昆蟲由於前足發生了特化，有了其他功用或退化，行走就主要靠中、後足來完成了。大家最為熟悉的要算螳螂了，我們常可看到螳螂蜘蛛一對鉗子般的前足高舉在胸前，而由後面四條足支撐地面行走。 爪的種類功能 步行足：在地下跑的步行蟲，雖然有翅但已不善於飛翔，為了適應其生活上的需要，經過長時期的演變，六條腿變得又細又長，跑起路來十分快速，這種足叫做步行足。當然昆蟲中最基本的也是最常見的還是步行足，它們的外形細長﹔各節也沒發生顯著的變化，最適於擔負行走的功用，如瓢蟲、步行蟲、天牛等。 跳躍足：蝗蟲、蟋蟀、蚤螻、跳甲等昆蟲十分善跳﹔它們的後足腿節膨大，內有發達的肌肉，可以控制脛節的屈伸，產生跳躍行為。 捕捉足：螳螂、獵 等捕食性昆蟲是一類益蟲，不吃莊稼，專門靠捕食小動物生活，它們從卵裏孵出來就有一對刀狀的前足。這種前足的基節延長，腿節腹面有槽，脛節可以折嵌到腿節的槽中，腿節和腸節上還常裝備著銳刺，是捕捉獵物的有力武器。當它捕獲獵物時，可以利用腿節和脛節把要吃的東西夾住，再利用脛節內側和腿節外側銳利的刺將獵物撕碎吃掉，這種足叫捕捉足。 開掘足：螻蛄要在土裏生活，挖築隧道，偷吃莊稼的根、莖，那麼它們是怎樣鑽到地裏的呢?原來它們的前足又粗又壯，上面還有幾個大齒，像是專門挖土的鏟子，掘起土來十分方便，這種足叫做開倔足。? 攜粉足：蜜蜂每天忙忙碌碌，來回穿梭在花叢中採集花粉和花蜜。它們用什麼攜帶呢? 經過長期的適應，它們的後足脛節特化得又寬又扁，上面有長毛相對環抱，專門用來攜帶花粉，被稱作花粉籃。它的基節也有了專門的用處，比一般昆蟲的基節要大，內面有10一12排橫列的硬毛，用來梳刮在身體上的花粉。當辛勤的採集勞動結束後。一群群小蜜蜂滿載花粉而歸。這種足叫做攜粉足。 游泳足：龍虱、仰 等生活在水中的昆蟲，能捕捉魚苗作為食料，是養漁業的大害。魚在水中游得夠快了，它們怎麼能追上魚呢？原來龍虱、仰 的身體接近流線型，很像只快速潛艇，中足和後足又長又扁，向裡的一面還長著一排整齊的長毛，這四條腿就像四隻划船用的槳，這樣遊起來就很快了。這種足叫做游泳足。抱握足：如雄性龍虱的前足附節特別膨大，上面還有吸盤狀的構造，交配時用以挾持雌蟲，這種足稱為抱握足。 攀緣足：生活在毛發上的虱類，跗節只有1節，最末一節為一大型鉤狀的爪，脛節肥大，外緣有一指狀的突起。當爪向內彎曲時，尖端可與脛節端部的指狀突起密接，構成鉗狀的構造，牢牢地夾住寄主的毛發。這種足叫做攀緣足。 類似昆蟲足部的機構 步行機的預定進度目標 研究昆蟲單一足部結構 研究模擬昆蟲足部的機械結構 研究如何控制單腳運動，並製作模型分析 研究如何協調六隻腳平衡動作 組合並控制六足