第三次课 机械振动第2章单自由度线性系统振动.pptVIP

这说明系统作用一个单位冲量的效果，相当于给系统加一个初始速度激励。 也就是说，系统对单位脉冲激励的受迫振动问题可以转化为系统对初始激励的自由振动问题。 这里 所以 因此， 时单位脉冲函数作用下的响应即单位脉冲响应函数是: 记为 时单位脉冲函数作用下的响应即单位脉冲响应函数是 同理， （2）杜哈梅Duhamel积分法或卷积法 在任意激励作用下，系统t时刻的振动响应可以看作是0～t时间内一系列微冲量 作用结果的叠加。 时刻脉冲 产生的响应 根据线性叠加原理，系统在任意激励下的响应，就等于系统在 内所有脉冲激励作用产生的响应的叠加，即 当系统无阻尼时，则 如果在任意激励作用开始时，系统已有初始位移和速度，则系统的振动响应 因此，振动响应 当系统无阻尼时，则 脉冲响应函数法：将任意激励函数分解为一系列脉冲激励，再将诸脉冲响应叠加而得到的总的响应。 第2章 单自由度线性系统的振动 2. 6 非周期激励下的响应 杜哈梅积分 单位脉冲响应 第2章 单自由度线性系统的振动 2. 6 非周期激励下的响应 全响应 杜哈梅积分 任意激励作用下的振动响应 例 求：无阻尼系统对如左图激励的响应 解： F(t) 任意激励作用下的振动响应 例 在阶跃载荷作用下，无阻尼系统响应的第一项