自动化生产线安装与调试 教学课件 ppt 作者 何用辉项目3任务八 分拣输送单元.ppt

分拣输送单元安装与调试 任务八 分拣输送单元安装与调试 任务八 分拣输送单元安装与调试 子任务一 分拣输送单元结构与功能分析 子任务三 分拣输送单元气动回路分析、安装与调试 子任务五 分拣输送单元电气系统分析、安装与调试 子任务五 分拣输送单元电气系统分析、安装与调试 子任务五 分拣输送单元电气系统分析、安装与调试 子任务五 分拣输送单元电气系统分析、安装与调试 子任务五 分拣输送单元电气系统分析、安装与调试 子任务五 分拣输送单元电气系统分析、安装与调试 子任务六 分拣输送单元控制程序设计与调试 子任务六 分拣输送单元控制程序设计与调试 当脉冲数的当前值等于预设值（CV=PV）时，连接中断程序推料气缸杆伸出并执行全局中断启用指令（ENI）以启用中断，执行HSC指令激活HSC4，中断条件满足即执行中断程序。 在分拣输送单元中，通过HSC指令向导设置，自动生成HSC_INIT子程序，在主程序块中使用SM0.1或一条沿触发指令调用一次此子程序，即启动高速计数器HSC计数编码器的输出脉冲。 根据工艺流程图编写程序 合理编写程序 主程序可以由8个子程序和1个中断程序组成。子程序分别为：初始化、复位、HSC_INIT、奇数次工件、偶数次工件、开始指示灯、计数处理、循环判断；中断程序为推料气缸杆伸出。 子任务六 分拣输送单元控制程序设计与调试 0 0 0 OFF DIN1 DIN2 DIN3 工作方式 频率参数 组合方式 固定频率参数 1 1 1 方式7 P1007 0 1 1 方式6 P1006 1 0 1 方式5 P1005 0 0 1 方式4 P1004 1 1 0 方式3 P1003 0 1 0 方式2 P1002 1 0 0 方式1 P1001 固定频率的数值选择 子任务四 MM420变频器的使用 实现多段速控制的参数设置过程如下 设置P0004=7，选择“外部I/O”参数组，然后设定P0700=2；指定命令源为“由端子排输入 设定P0701、P0702、P0703=15～17，确定数字输入DIN1、DIN2、DIN3的功能 设置P0004=10，选择“设定值通道”参数组，然后设定P1000=3，指定频率设定值信号源为固定频率 设定相应的固定频率值，即设定参数P1001～P1007有关对应项 子任务四 MM420变频器的使用 设置7个固定频率的多段调速的具体参数设置步骤 1）P0010参数为“30”,P0970参数设为“1”——变频器复位到工厂设定值 2）P0004参数为“7” ——命令组为命令和数字I/O 3）P0700参数为“2” ——由模入端子/数字输入控制变频器 4）P0003参数为“2” ——扩展用户的参数访问范围 5）P0701参数为“17” ——BCD码选择＋ON命令 6）P0702参数为“17” ——BCD码选择＋ON命令 7）P0703参数为“17” ——BCD码选择＋ON命令 8）P0704参数为“1” ——正转启动/停止（AIN+） 在参数调试过程中遇到问题，若想重新开始调试，可采用首先把变频器的全部参数复位为工厂的缺省设定值 子任务四 MM420变频器的使用 9）P0004参数为“10” ——命令组为设定值通道和斜坡函数发生器 10）P1000参数为“3” ——固定频率设定值 11）P1001参数为“10” ——固定频率1为10Hz 12）P1002参数为“15” ——固定频率2为15Hz 13）P1003参数为“20” ——固定频率3为20Hz 14）P1004参数为“25” ——固定频率4为25Hz 15）P1005参数为“30” ——固定频率5为30Hz 16）P1006参数为“40” ——固定频率6为40Hz 17）P1007参数为“50” ——固定频率7为50Hz 置完上述参数后，将AIN+接通为高电平时，按照DIN1、DIN2、DIN3的不同组合，相应电动机按事先设定好的频率速度进行转动 在参数调试过程中遇到问题，并且希望重新开始调试，通常采用首先把变频器的全部参数复位为工厂的缺省设定值，再重新调试的方法。应按照下面的数值设定参数：① 设定P0010 = 30，② 设定P0970 = 1。按下P键，便开始参数的复位。变频器将自动地把它的所有参数都复位为它们各自的缺省设置值 需要注意 子任务四 MM420变频器的使用 在分拣输送单元中