BaslerPGI实现更好的成像质量-视觉系统设计.PDF

基础讲座 FUNDAMENTALS Basler PGI 实现更好的 成像质量 文/Jörg Kunze Sören Böge ，Basler AG ； 三宝兴业译 要在使用数字相机时达到极高的 被称为去拜耳化、去马赛克或简称为 成像质量，各个相机组件和功 “彩色滤光片矩阵插值”。 能必须实现完美协作。 去拜耳化是基于插值的。例如， 我们最新研发的PGI 技术实现了 由于只有25％的像素是红色的，对于 5 ×5 去拜耳化、彩色抗锯齿、改善的 其余75 ％像素的红色值必须进行插 锐化和去噪的协调组合。它的成像显 值。可以选用各种插值算法，算法的 著提高了亮度、细节的保真度和图像 选择对概念方法、具体实施、资源需 锐利度，同时减少了噪声。由于PGI 求和结果会产生很大影响。 图1：拜耳矩阵。 集成到相机的FPGA 中，可实现完全 实时的兼容性，几乎无延迟，且能释 同选项。根据哪些颜色占据第一行 放PC 用于图像编辑软件的内存。 的前两个像素，将它们命名为RG 、 BG 、GB 或GR （见图2 ）。 作为成像颜色优化基础的拜 耳矩阵 图4 ：左边的是2 ×2 ，右边的是5 ×5。 在图像处理中，彩色相机正逐渐 图2 ：拜耳矩阵的四种可能颜色配置——RG、BG、 去拜耳化算法的原理是提取相邻 取代黑白相机。彩色相机提供彩色图 GB和GR。 像素的颜色值，估算缺失的颜色。针 像，比黑白图像包含更多信息。在彩 图3 显示出拜耳芯片所拍摄的原 对每个像素所研究的周围像素的个 色图像中，每个像素由多个颜色值组 始图像的细节，其中各自的像素颜色 数这一分析维度，被命名为2 ×2 、 成，如红(R)、绿(G) 和蓝(B) 的颜色值， 清晰可见： 3 ×3、4 ×4 、5 ×5 等。图4 显示了 这些图像被称为“RGB 彩色”图像。 2 ×2 和5 ×5。 带有真三色成像芯片的彩色相 2 ×2 去拜耳化是基于一种“最邻 机，复杂昂贵。配有运用拜耳矩阵 近插值”的技术（称为“简单去拜耳 或拜耳模式的成像芯片的普通彩色相 化”），以资源密集程度较低著称。它 机，价格亲民，是一种很好的替代方 往往会产生严重的颜色误差（见图5 ）。 案。拜耳模式于1975 年由柯达公司 图3 ：BG拜耳矩阵的原始图像。 最常见的表现是橙色和天蓝色的颜色 的Bryce E. Bayer 发明。在拜耳矩阵中， 每个像素都处理自己的彩色窗口，类 去拜耳化 似于棋盘。这些掩膜的50 ％为绿色， 在拜耳芯片上，每个像素只对应 其余各有25％是红色和蓝色（见图1）。 一种颜色，而本来的RGB 彩色图像 对于什么颜色必须放置在拜耳矩 需要每个像素有红、绿、蓝三种颜色。 阵的左上角没有强制规定。出于这个 丢失的颜色是使用一种被称为“插值” 图5 ：2 ×2去拜耳化造成的颜色误差，可以清楚地 原因，取决于不同的芯片