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3.结构地震反应分析与抗震验算
· 本章要点
■ 掌握:结构地震反应分析;结构抗震设计的
基本要求;振型分解法;底部剪力法
■ 理解:地震反应分析的基本概念和原理;建筑
结构抗震验算的原理
■ 了解:各种方法的适用条件和特点
3.1 概述
1.基本概念
(1)地震作用:
(2)结构的地震作用效应:地震作用在结构中所产生的内力变形
(3)结构的地震反应:地震引起的结构振动
2.地震作用的计算方法
地震作用和结构抗震验算是建筑抗震设计的重要环节,是确定所设计的结构满足最低抗震设防安全要求的关键步骤。
由于地震作用的复杂性和地震作用发生的强度的不确定性,以及结构和体形的差异等,地震作用的计算方法是不同的。可分为简化方法和较复杂的精细方法。
(1)底部剪力法:不超过40m的规则结构
(2)振型分解反应谱法:一般的规则结构,质量和刚度分布明显不对称结构
(3)时程分析法:特别不规则、甲类和超过规定范围的高层建筑
3.2 单自由度弹性体系的地震反应分析
1.计算简图
单自由度弹性体系:
将结构参与振动的全部质量集中于一点,用无重量的弹性直杆支承于地面形成单质点体系,当该体系只作单向振动时,就形成了一个单自由度体系。如等高单层厂房、水塔等
单质点弹性体系计算简图
(a)单层厂房及简化体系;(b)水塔及简化体系
3.2 单自由度弹性体系的地震反应分析
2.运动方程
根据达朗贝尔原理,物体在运动中的任一瞬时,作用在物体上 的外力与惯性力相互平衡,故
上式还可简化为
质点位移
质点加速度
惯性力
弹性恢复力
阻尼力
运动方程
3.2 单自由度弹性体系的地震反应分析
式中
ω——体系的圆频率;ζ——体系的阻尼比
上式是一个常系数的二阶非齐次微分方程。它的解包含两部分:一是对应于齐次微分方程的通解,另一个是特解。前者表示自由振动,后者表示强迫振动。
3.自由振动
(1)自由振动方程
单自由度体系自由振动曲线
3.2 单自由度弹性体系的地震反应分析
——有阻尼单自由度弹性体系的圆频率
阻尼越大,自振频率越慢。
比较上图中的各条曲线可知,无阻尼体系(ζ=0)自由振动时的振幅始终不变,而有阻尼体系自由振动的曲线则是一条逐渐衰减的波动曲线,即振幅随时间的增加而减小,并且体系的阻尼越大,其振幅的衰减就越快。
(2)自振周期与自振频率
自振周期:
体系的频率:
体系的圆频率:
在实际结构中,阻尼比ζ的数值一般较小,其值大约在0.01~0.1之间。因此有阻尼频率 与无阻尼频率ω相差不大,在实际计算中可近似地取
由上式可得单自由度体系自振周期的计算公式为
3.2 单自由度弹性体系的地震反应分析
由上式可见,结构的自振周期与其质量和刚度的大小有关。质量越大,则其周期就越长,而刚度越大,则其周期就越短。
自振周期是结构的一种固有属性,也是结构本身一个很重要的动力特性。
4.强迫振动
(1)瞬时冲量及其引起的自由振动
如图,荷载P与作用时间△t 的乘积,即
P· △t 称为冲量。当作用时间为瞬时dt
时,则称Pdt为瞬时冲量。
根据动量定律,冲量等于动量的增量,
故有:
若体系处于静止状态,则初速度为0,故
体系在瞬时冲量作用下获得的速度为: 瞬时冲量及其引起的自由振动
3.2 单自由度弹性体系的地震反应分析
又因体系原处于静止状态,故体系的初位移为零。这样可认为在瞬时荷载作用后的瞬间,体系的位移仍为零。也就是说,原来静止的体系在瞬时冲量的影响下将以初速度 作自由振动。根据自由振动的方程式的解,并令其中 ,则可得:
其位移时程曲线如上图所示。
(2)杜哈默积分
方程的特解就是质点由外荷载引起的强迫振动,它可以从上述瞬时冲量的概念出发来进行推导。
可将 看作随时间变化的m=1的“干扰力”,并认为是由无穷多个连续作用的微分脉冲所组成,
3.2 单自由度弹性体系的地震反应分析
今以任一微分脉冲作用进行讨论,设它
在t=τ-dτ时开始作用,作用时间为
dτ,则冲量大小为 动量增量为
从动量定理,得
由通解式可求得当τ-dτ时,作用
一个 微分脉冲的位移反应为
地震作用下的质点位移分析
将所有微分脉冲作用后产生的自由振动叠加,得总位移反应
上式为杜哈默积分,它与通解之和就是微分方程的全解。即
3.2 单自由度弹性体系的地震反应分析
由Duhamel积分可得零初始条件下质点相对于地面的位移为
最大位移反应
质点相对于地
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