第2章 第3节 直流电动机的可逆晶闸管调速系统.pptVIP

24 反并联可逆线路的工作状态 a) 正组晶闸管装置VF整流 VF处于整流状态 ?f ? 90°，Udf ? E， n ? 0 电机从电路输入能量作电动运行 b) 反组晶闸管装置VR逆变 当电动机需要回馈制动时，由于电机反电动势的极性未变，要回馈电能必须产生反向电流，而反向电流是不可能通过VF流通的。这时，可以利用控制电路切换到反组晶闸管装置VR，并使它工作在逆变状态。 C）运行范围 三相零式反并联可逆线路 有环流系统可逆运行曲线 无环流系统可逆运行曲线 （2）逻辑运算 由4个与非门NAND1~4组成 UR = 1 反组晶闸管开放 UR = 0 反组封锁 输入－－转矩极性鉴别器的输出UM和零电流检测器输出UI 输出－－两个控制脉冲UF和UR 功能－－ 逻辑运算UM和UI 输出控制脉冲信号UF和UR－－0或1 0－－封锁触发脉冲 1－－开放触发脉冲 UF = 1 正组晶闸管开放 UF = 0 正组封锁 逻辑运算的真值表： 1 1 1 0 0 0 UR 0 0 0 1 1 1 UF 0 0 1 0 0 1 UI 1 0 0 0 1 1 UM 逻辑运算式： 或： （3） 延时电路 ① 关断等待时间（封锁延时时间） t1 晶闸管有一个阻断能力的恢复时间，只有被封锁的晶闸管恢复了阻断能力，才能开放另一组晶闸管。t2＝7ms。 零电流检测装置有一个最小动作电