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7.永磁无刷直流电机 河南科技大学电信学院 永磁同步电动机的优缺点： 功率密度高 转子的转动惯量小 运行效率高 转轴上无滑环和电刷 转子励磁无法灵活控制 永磁体存在失磁现象 转子磁势受环境温度影响 滞后定子功率因数 7.永磁无刷直流电机 河南科技大学电信学院 正弦波永磁同步电动机的结构 定子三相绕组采用正弦绕组 三相逆变器提供定子绕组的三相对称电流产生旋转磁场 光电式编码器或旋转变压器 7.永磁无刷直流电机 河南科技大学电信学院 定子三相绕组采用正弦绕组; 由三相逆变器提供定子绕组的三相对称电流产生旋转磁场,拖动永磁转子同步旋转; 定子绕组的通电频率以及由此产生的旋转磁场转速取决于转子的实际位置和转速; 转子的实际位置和转速由光电式编码器或旋转变压器获得; 正弦波PMSM属于自控式、无刷结构同步电动机 7.永磁无刷直流电机 河南科技大学电信学院 一种典型的正弦波永磁同步电动机调速系统框图 正弦波PMSM调速系统的组成 7.永磁无刷直流电机 河南科技大学电信学院 定子绕组采用整距、集中绕组； 永磁体粘接至转子表面，呈隐极式结构； 永磁无刷直流电动机结构特点： 图10.16 永磁无刷直流电动机的主磁场磁密波形图 7.永磁无刷直流电机 河南科技大学电信学院 永磁无刷直流电动机 定子绕组感应的相电势和电流波形 方波电流 7.永磁无刷直流电机 河南科技大学电信学院 永磁同步