三菱PLC 步 进 顺 控 指 令.pptVIP

用PLC控制某喷泉的三个喷头A、B、C。该喷头分别用Y0、Y1、Y2三个继电器来控制。 控制要求如下： 练习4：喷泉的控制 5S 5S 5S 5S 5S 2S 重复之前的动作 喷头A Y0 喷头B Y1 喷头C Y2 起动按钮X0 在任意时刻按下X1，喷泉停止。 用PLC实现数码管显示，控制要求如下： 练习5：数码显示 按下起动按钮X0 1S 显示a 1S 显示b 1S 1S 显示c 显示d 1S 1S 显示e 显示F 1S 在任意时刻按下X1，数码显示停止。 显示b： F E D C G 显示c： A F E D 显示d： G B C E D 显示e： F E G A D G 显示f： A F E G 显示a： A B C E F 选择性分支与汇合及其编程 一、选择性分支与汇合性分支 1、选择性分支 S20 S21 S22 S23 X0 X1 X2 X3 特点：有多个分支，但每个分支由不同的转移条件来驱动。在多个分支只能有一个分支被选择运行。 即：在分支的转移条件中X0与X1不能同时接通。 分支1 分 支 2 S20 S21 S22 X0 X1 Y0 STL S20 OUT Y0 LD X0 SET S21 LD X1 SET S22 状态S20 分支1 S21 分支2 S21 S20 Y0 SET S21 SET S22 X0 X1 1、选择性分支的分支 S20 S21 S22 S23 X0 X1 X2 X3 S24 S25 X4 X5 S20 S21 S22 X0 X1 S23 S24 S25 X4 X5 STL S23 OUT Y1 STL S24 OUT Y2 STL S23 LD X4 SET S25 STL S24 LD X5 SET S25 S23 S24 S25 X4 X5 Y1 Y2 状态23 状态24 状态23 分支转移 至汇合点 状态24 分支转移 至汇合点 Y1 Y2 S23 S24 SET S25 X4 SET S25 X5 S23 S24 2、分支的汇合 分支与汇合的方法 在选择性分支中要遵循先集中处理分支状态，后集中处理汇合状态的原则。 选择性分支的处理方法：先共同对各分支进行驱动。 再写各分支内容最后再汇合各分支。 汇合分支的处理方法：依次对各分支写出转移的壮态。 S0 S20 S22 M8002 X0 X1 X4 Y1 Y3 S21 X2 X3 Y2 Y1 S0 M8002 SET S0 X0 SET S20 S20 SET S22 X1 SET S21 X2 Y2 S21 SET S22 X3 Y3 S22 S20 S21 集中处理分支 依次写各分支内容 依次汇合各分支 课堂练习：设计一程序，有三台电机，当按下起动按钮时，三台电机的启动顺序为M1—M2—M3，三台电机起动时间隔时间为5秒；当按下停止按钮时，停止顺序为M3—M2—M1，同样，他们停止的间隔时间也为5秒。试用步进指令编写出状态流程图和梯形图。 M1 起动： M2 M3 5秒 5秒 停止： M3 M2 M1 5秒 5秒 S0 S20 M8002 X0 T0 T1 SET Y0 T0 K50 SET Y1 T1 K50 S21 S22 SET Y2 K50 RST Y2 T2 S23 X1 T2 S24 K50 RST Y1 T3 S25 T3 Y0 RST Y0 S0 X1 X1 S31 S30 X1 X1 S31 S30 练习6：请按以下控制要求编写PLC程序： 启动后，红灯发光，5s后，若开关K断开，即运行模式1：黄灯以1s频率闪烁6次后绿灯发光6s。若开关K闭合，即运行模式2：黄灯以1s频率闪烁3次后绿灯发光3s。两种模式模式运行完成后，红、黄、绿灯都会一齐发光5s后再自动反复运行。 分析控制过程： 可用分支来实现控制要求,分支的条件是开关K的断开或闭合。两个分支分别是模式1和模式2；分支各自执行完都会转回主流程执行后续控制。 模式2 模式1 红灯发光5s 启动 黄灯闪烁6次 绿灯发光3s 开关K 断开 闭合 绿灯发光5S 黄灯闪烁3次 红、黄、绿灯发光5S 练习7：请按以下控制要求编写PLC程序： 启动后，红灯发光，5s后，若开关K断开，即运行模式1：黄灯以2s频率闪烁3次后绿灯发光2s。若开关K闭合，即运行模式2：黄灯以1.5s频率闪烁3次后绿灯发光4s。两种模式模式运行完成后，红、黄、绿灯都会一齐发光5s后再自动反复运行。在任意时刻按停止按钮X1都能停止。 分析控制过程： 按下X2通实现单步运行功能；按下X3通实现单周期运行。 模式2 模式1 红灯发