室内外人员定位报警系统探究及应用.docx

室内外人员定位报警系统探究及应用 摘 要： 以GPS定位和射频识别技术为基础，以GPRS通 信技术为载体设计室内外人员定位报警系统。该系统不仅实 现室内和室外精确定位，在紧急情况下还可以进行主动和被 动式的报警呼叫。对整个系统的主处理器、射频通信模块、 GPS定位模块、GPRS通信模块作详细解析、阐述室内定位的 组网方式、定位技术及算法实现，室外GPS定位和GPRS通 信的具体模式以及整个系统的低功耗处理。 关键词： 室内外人员定位；报警系统；研究 中图分类号：TM934文献标识码：A文章编号： 1671-7597 (2012) 1110086-02 随着无线通信技术、互联网、移动通信技术的迅速发展, 人员定位的应用已经越来越广泛。比较成熟的GPS定位、移 动网络定位等室外定位技术已经运用于车载导航、智能交 通、物流运输等行业。由于无线信号的扛干扰能力弱等原因, 室内定位技术至今还没有出现比较成熟并且稳定的方案，比 较常见的室内定位技术有红外线、超声波测距技术，射频识 别技术等。本文结合基于RSSI的室内定位技术与室外GPS 定位技术相结合，将GPRS作为通信平台，设计了一套室内 外人员定位报警系统。 1系统组成 1.1系统总体架构 该室内人员定位报警系统主要由移动节点、读卡器、网 络终端三部分组成。移动节点框图如图1所示。 其中移动节点由电源模块、主处理器、射频通信模块、 GPS定位模块、GPRS通信模块以及天线六部分构成。在室内 时用于判断使用人员相对位置坐标同时将坐标发送至读卡 器，在室外时用于接收GPS定位坐标并将处理后的数据发送 至网络终端。移动节点在使用时可制作成腕表或者卡片佩戴 于用户身上；读卡器由电源模块、主处理器、射频通信模块、 天线四部分构成，主要用于室内读取移动节点发送的数据同 时将数据通过485总线发送至网络终端，读卡器在使用时置 于室内的每个房间。 1.2硬件组成 主处理器。该系统中移动节点、读卡器已经网络终 端的主处理器使用了 TI公司的一款16位体系结构的 MSP430F149超低功耗单片机，供电电压1. 8V-3. 6V。 MSP430F149内置了两个16位定时器、一个快速12位A/D转 换器，两个通用串行一步/同步通信接口(UART),共有48 个I/O引脚。该处理器包含了三个系统时钟：主系统时钟 (MCLK)、子系统时钟(SMCLK)、辅助时钟(ACLK)。主系统 时钟可以由外部晶振提供时钟源，也可以由内部DCO提供时 钟源，主要用于CPU；子系统时钟源来自外部晶振，主要用 于外设模块；辅助时钟主要用于周边一些其他模块。 2） 射频通信模块。系统中使用的射频通信模块是一款 单片低能耗RF收发芯片CC2500,工作在2. 4GIIz-2. 4835GHz 波段，集成了 一个数据传输率可达500Kbps的高度可配置调 制解调器。 CC2500有数据发送和数据接收两种模式，当处于接收模 式时，接收的RF信号通过低噪声放大器（LNA）进行信号放 大，再对中间频率求积分将信号转换到电路下一部分；当模 拟信号通过数模转换模块时转换为数字信号；当信号通过自 动增益控制模块、细微频率滤波模块、数据包同步模块后完 成数字化工作。[1] CC2500是一个高度集成的射频收发器件，在实际应用时 只需在外围添加少量元件即可正常工作，典型应用电路如图 2所示。R171作为偏置电路与芯片的偏置引脚相连接，用来 设置一个精确的偏置电流，一般取值56千欧姆oC122, C132, L121和L131形成一个平衡转换器，这个平衡网络的作用是 将芯片上的微分射频端口转换成单端射频信号。C123, L122, C124是一个匹配网络，作用是将阻抗转换以适应50欧姆的 天线或电缆。 3） GPS定位模块。GPS定位技术相对比较成熟，本文在 室外定位部分使用了 一款高性能、低功耗的集成模块 ET-662 ,该模块工作频率在1. 575GHz ,供电电压在 3. 1V-3. 5VO该器件内核使用了 SIRF Star III,在同一时 间最多可以搜索20颗卫星。 该器件的外围电路如图3所示，芯片16脚是天线输入 脚，从该引脚引出了一段传输线匹配电路，用以匹配50欧 姆的天线；第3脚和第4脚分别是信号输出脚和信号输入脚, 分别用2个10千欧姆的电阻上拉到3. 3V；第11脚引出的是 一个备用电池电路，当主电源电路切断时，备用电源电路会 自动给芯片供电。 1.3软件工作流程 移动节点（标签）软件工作流程图如图4所示，主要由 室内模式和室外模式两部分构成。当移动节点在室内时自动 开启室内模式，软件首先初始化单片机的定时器配置、串口 通信配置、I/O引脚配置、射频通信模块频率等参数配置、 关闭看门狗；当移动节点没有报警信号时进入接收状态；