变频器对变频电机驱动控制.docx

变频器对变频电机驱动控制 摘 要 本文主要解决风扇驱动控制系统中的变频器对变 频电机的驱动控制的问题。风扇驱动系统为液压驱动的冷却 系统，风扇驱动系统的工作原理是主控系统通过RS485下达 命令给变频器(如风扇转速)，变频器控制变频电机，由变 频电机带动液压泵，由液压泵带动液压马达驱动冷却风扇。 风扇转速通过转速传感器发出脉冲信号转换后传给变频器， 变频器通过读取风扇实际转速，对风扇转速进行闭环控制， 使风扇转速始终稳定在规定的转速范围内。同时，变频器与 变频电机之间也要实现闭环控制。 关键词变频器；闭环控制；转速 中图分类号TM4文献标识码A文章编号1674-6708 (2013) 84-0130-02 变频电机驱动控制系统由两套相同的变频柜、变频电 机、电机控制系统、变频控制系统、主控通讯系统、连接电 缆及其附件等组成。 1系统的已知条件 风扇的最高转速：5 500r/min； 风扇功率：115kW (5 500r/min 时)； 液压泵的理论最高额定转速：2 214 r/min； 液压泵的理论最大输入扭矩：765N?m。 2变频电机驱动控制系统的工作原理 变频器通过RS485接口接收主控系统的命令，如风扇转 速信号，主控计算机可以通过RS485接口远程启动和停止变 频器（同时变频器要有急停接口分别放到控制间和试验间）, 变频器通过RS485接口将转速等信号反馈传输给主控计算机 系统。变频器通过电缆与变频电机连接，电机驱动液压泵， 液压泵驱动液压马达，液压马达驱动风扇旋转，风扇转速通 过转速传感器发出脉冲信号变换后传给变频器，变频器通过 读取风扇实际转速，对风扇的转速进行闭环控制。风扇转速 在Or/min~5500r/min时,控制精度为土5r/min,风扇的最 高转速为5 500r/min,同时，风扇的控制精度可以根据实际 情况做相应的调整。变频器和变频电机之间的闭环控制，来 辅助风扇转速与变频器之间的闭环控制。 1） 在闭环运行模式下，可以设定并调节被控制量的期 望值，变频器将根据被控量的实际值，自动调节变频器的输 出频率，控制电动机的转速，使被控量的实际值自动逼近期 望值； 2） 在开环运行模式下，变频器的运行频率由PLC或主 界面给定； 3） 变频器的频率输出信号为4mA?20mA.变频器的指令 接受信号也为4mA?20mAo变频器的状态信号、故障信号等 都可以上传到PLC； 4）可以直接利用变频器柜门上的主界面起动、停机和 调速。也可以在控制室进行起动、停机、急停、加速、减速、 远方-就地转换、故障报警、故障消除、频率表（数字表） 及引风机运行电流显示。 3变频器工作原理 变频器主要由整流（交流变直流）、滤波、逆变（直流 变交流）、制动单元、驱动单元、检测单元、微处理单元等 组成的。PS7000系列变频器的整流器件采用六单元整流桥， 通过电容滤波，逆变器件为绝缘栅双极性晶体管（IGBT）, 驱动、检测、微处理单元都集成在电源板和主控板上。 通常的电机是按50Hz电压设计制造的，其额定转矩也 是在这个电压范围内给出的。因此在额定频率之下的调速称 为恒转矩调速.（T=Te, P按钮（SB2）操作使断路器的接 通，按钮使断路器断开。Lil、L22、L33分别为输入电抗器、 输出电抗器、直流电抗器。变频器和调速器在使用过程中， 经常会受到来自浪涌电流和浪涌电压的冲击，会严重损坏变 频器和调速器的性能和使用寿命，所以要在其前面加装输入 电抗器，用以抑制浪涌电压和浪涌电流，保护变频器和调速 器，延长其使用寿命和防止谐波干扰，同时由于变频器和调 速器是采用变频的方式调速的，所以在调速的时候经常会产 生高次谐波和产生波形畸变，会影响设备正常使用，为此， 须在输出端加装一个输出电抗器，用于滤出谐波电压和谐波 电流，改善电网质量。 Ml为变频电机，M2是变频电机的冷却风扇，M3为变频 柜的柜内风机，用于冷却柜内的发热器件，如IGBT、整流器 等。 图1右侧为变频器控制回路的接线，FWD、RST、COM端 子，通过设定相应的参数和继电器的控制，可以实现对变频 器启动、停止、复位等操作，SSI、SS2、SS3组合可以切换 频率设定模式。 V1/DA1. V1/DA2分别输出4-20mA信号给PLC,用于显 示运行频率和运行电流。IF、V3是变频器的反馈信号输入端 子，用于实现PID控制，比例控制是一种最简单的控制方式。 其控制器的输出与输入误差信号成比例关系。当仅有比例控 制时系统输出存在稳态误差。 在积分控制中，控制器的输出与输入误差信号的积分成 正比关系。对一个自动控制系统，如果在进入稳态后存在稳 态误差，则称这个控制系统是有稳态误差的或简称有差系 统。为了消除稳态误差，在控制器中必须引入‘积分项”。 积分项对误差取决于时间的积分